Conceitos Fundamentais de Imagem e Visão Artificial

Tipos e Características de Imagens

Imagem Monocromática: Significa que vários tons de uma única cor são usados para fazer uma imagem. Muitas vezes, isso é visto como preto e branco, mas, na realidade, qualquer cor pode ser usada.

Qualidade de uma Imagem: Resolução espacial é a quantidade de linhas $\times$ quantidades de colunas de uma imagem.

Profundidade de Imagem: É a quantidade de bits (b) utilizada para representar a cor, representada por $L = 2^b$:

• $2^{24}$ = 16,7 milhões (true color);
• $2^8$ = 256 níveis de cinza;
• $2^1$ = 2 níveis de cinza (preto e branco).

Imagem Raster: É uma matriz de pontos, que representa geralmente uma grade retangular de *pixels* ou pontos de cor.

Imagem Vetor: São geometrias simples como pontos, linhas, curvas e formas (polígonos). São todas baseadas em expressões matemáticas.

CCD (Charge-Coupled Device): Dispositivo de Carga Acoplada. É um sensor semicondutor para captação de imagens formado por um circuito integrado que contém uma matriz de capacitores acoplados.

Percepção Visual Humana: Base de dados muito rica, altíssima velocidade de processamento, adapta-se facilmente a variações.

Estrutura de um Sistema de Visão Artificial

Estrutura de um Sistema de Visão Artificial:

• Domínio do Problema - Saber qual o problema que está ocorrendo.
• Aquisição - O sensor converterá a informação óptica em sinal elétrico e o digitalizador transformará a imagem analógica em imagem digital.
• Pré-processamento – Aprimorar a qualidade da imagem para próximas etapas.
• Segmentação – Dividir uma imagem em unidades significativas.
• Extração de Características – Extrair das imagens resultantes da segmentação.
• Reconhecimento e Interpretação – Rotulação de objetos e dar um significado aos objetos reconhecidos.
• Base de Conhecimento - Existência de um conhecimento sobre o problema a ser resolvido, armazenado em uma base de conhecimento, cujo tamanho e complexidade podem variar enormemente.

Filtros Passa Baixas

Filtros Passa Baixas (Características):

• Redução/eliminação de ruídos.
• Pode causar *borramento* nas bordas dependendo da máscara utilizada.
• Quanto maior a máscara, maior o *borramento*.
• Tipos: média, Mediana, Moda, K-vizinhos.