Desenvolvimento motor como produto ou processo
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Segundo Harvey (1989) o
Filtro de kalman é um conjunto de equações matemáticas que compõe um processo recursivo muito eficiente de
Estimação uma vez que, com isso o erro quadrátiço é minimizado. Através da
Observação da variável denominada “variável de observação” outra variável, não evidente,
Denominada “variável de estado” pode ser determinada eficientemente. Podem ser determinados os
Estados passados, o estado presente e mesmo previstos os estados futuros. O
Filtro de Kalman será explicado mais detalhadamente durante o desenvolvimento deste
Trabalho.