Elementos e Tipos de Máquinas — Automação e Controle

Elementos de uma máquina

• Estrutura: O conjunto de elementos que protegem os demais componentes da máquina.
• Motor: É o dispositivo responsável por transformar qualquer forma de energia em energia mecânica.
• Mecanismos: São os elementos que tratam de transmitir e transformar as forças e os movimentos.
• Circuitos: Aqueles que lidam com o transporte de matéria ou energia.
• Atuadores: São os elementos da máquina que transformam sinais em movimento de trabalho.
• Dispositivos de controle e regulação: Estes são elementos que permitem que a máquina opere conforme o previsto.

Tipos de máquinas

As máquinas podem ser classificadas segundo diferentes critérios:

• Segundo o tipo de tecnologias envolvidas na sua fabricação: As máquinas podem ser mecânicas, elétricas, hidráulicas, eletromecânicas, pneumáticas e eletrônicas.
• De acordo com sua complexidade: Conforme o número de peças e o número de diferentes efetores de produção.
• Dependendo do seu nível de automação: De acordo com o funcionamento e a necessidade de intervenção humana. Podem incluir:

• Máquinas semiautomáticas: quando parte do controle é realizado manualmente.
• Máquinas automáticas: quando certos dispositivos funcionam sem intervenção manual.
• Máquinas de ciclo fixo: quando automaticamente executam uma ou mais operações específicas repetitivas.
• Máquinas programáveis: similares às de ciclo fixo, mas o ciclo pode ser alterado sem modificar a máquina fisicamente.
• Máquinas inteligentes: além de um programa, possuem sensores incorporados e são capazes de tomar decisões e modificar seu funcionamento.

Sistemas e circuitos de controle

Os sistemas de controle visam regular e controlar a máquina para que funcione conforme o previsto. Os sistemas de controle são compostos por um ou mais circuitos de controle.

Os circuitos são dispositivos em que uma informação de entrada gera uma resposta. Existem dois tipos básicos de controle:

• Controle em malha aberta: a resposta não afeta a entrada.
• Controle em malha fechada (regulação): a resposta afeta a entrada, permitindo correções em função do comportamento observado.

Automação

O automatismo é um recurso que permite que um dispositivo se coloque em funcionamento ou se detenha automaticamente em certas circunstâncias, reduzindo a necessidade de intervenção manual.

Gatilhos

Gatilhos são dispositivos de segurança que travam ou atuam sobre um mecanismo para proteger ou comandar a máquina. Exemplos e tipos:

• Interruptores automáticos / sensores: disparam o movimento da máquina; podem ser ativados por inclinação excessiva, deslocamento, etc.
• Por pressão: acionados ao pressionar um pequeno botão.
• Magnéticos: placas ou contatos magnéticos, às vezes alojados em uma ampola de vidro (em alguns designs com vácuo).
• Ópticos: sensíveis à ausência ou presença de luz.

Relé

O relé é um atuador composto basicamente por dois elementos:

• Um eletroímã, que pode ser ativado por baixa tensão.
• Um interruptor magneto-controlado, que abre ou fecha dependendo do fluxo de corrente.

Desenvolvedores

Eletromagneticamente: cartão, pote, came e disco.