Fundamentos das Ondas Sonoras
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Introdução às Ondas Sonoras
O som é uma parte da física que estuda o movimento ondulatório. Uma onda sonora (onda de pressão) só pode se propagar através de um meio material, variando a pressão relativa ao movimento do som no meio. Como toda onda, será caracterizada por sua amplitude, frequência, período, comprimento de onda, etc. A velocidade de propagação dependerá das características mecânicas do meio. As variações de pressão de uma onda sonora são geralmente muito pequenas (medidas em dB).
A frequência do som estabelece uma classificação:
- Som audível: 20 Hz - 20.000 Hz (ou 20 kHz)
- Infrassom: < 20 Hz
- Ultrassom: > 20.000 Hz (ou 20 kHz)
A velocidade de propagação (c) depende das características mecânicas do meio. Tendo em conta estes valores, podemos deduzir o comprimento de onda (λ) correspondente: λ = c / f.
Velocidade da Onda de Cisalhamento (Corda Inextensível)
Consideramos uma corda inextensível sob tensão T0. Quando uma onda transversal se propaga ao longo dela, um elemento dx da corda move-se no eixo transversal y. A força resultante na direção y é dFy = T0(∂2y/∂x2)dx. De acordo com a segunda lei de Newton, dFy = (μ dx)(∂2y/∂t2), onde μ é a densidade linear de massa. Comparando as equações, obtemos a velocidade de propagação (ct) da onda transversal: ct = √(T0/μ). A equação de uma onda plana que se propaga na corda é y(x,t) = Ysen[ω(t - x/ct)].
Velocidade de Ondas Longitudinais
Em Sólidos (Haste de Secção Circular)
Consideramos um material elástico. Quando uma onda longitudinal passa, causa uma deformação elástica, aplicando-se a Lei de Hooke. A tensão (σ) é dFx/A e a deformação (ε) é (Lf - L0)/L0 = ΔL/L0. Assim, σ = Eε, ou (dFx/A) = E (ΔL/L0), onde E é o módulo de Young e A é a área da secção transversal. Considerando uma variação de deslocamento u, temos ΔL/L0 = ∂u/∂x. A equação da força torna-se dFx/dx = AE (∂2u/∂x2). Pela segunda lei de Newton, dFx/dx = ρA (∂2u/∂t2), onde ρ é a densidade do material. Comparando, a velocidade de propagação (cLs) em sólidos é cLs = √(E/ρ). A equação da onda é u(x,t) = Asen[ω(t - x/cLs)].
Em Fluidos
A velocidade de propagação (cLf) em um fluido é dada por cLf = √(B/ρ), onde B é o módulo de compressibilidade volumétrica (Bulk Modulus) e ρ é a densidade do fluido. A equação da onda é u(x,t) = Asen[ω(t - x/cLf)], onde u é o deslocamento da partícula.
Ondas de Pressão Sonora
As ondas sonoras são ondas de pressão. Se considerarmos uma onda incidente (dpi) e uma onda refletida (dpr) com a mesma amplitude, formando uma onda estacionária:
dpi = A sen(ωt - kx) = A sen[2πf(t - x/c)]
dpr = A sen(ωt + kx) = A sen[2πf(t + x/c)]
A onda de pressão resultante (dp) é a soma: dp(x,t) = 2A cos(kx) sen(ωt) = 2A cos(2πfx/c) sen(2πft). A amplitude desta onda estacionária de pressão é AR(x) = 2A cos(2πx/λ).
Os pontos de máxima pressão (ventres de pressão) ocorrem onde cos(kx) = ±1, i.e., kx = nπ, então xVp = n(λ/2), para n = 0, 1, 2, ...
Os pontos de mínima pressão (nós de pressão) ocorrem onde cos(kx) = 0, i.e., kx = (n+1/2)π, então xNp = (2n+1)(λ/4), para n = 0, 1, 2, ...
O deslocamento da partícula (u) relaciona-se com a onda de pressão por dp = -B(∂u/∂x), onde B é o módulo de compressibilidade volumétrica. Integrando ∂u/∂x = -(1/B)dp em relação a x:
u(x,t) = - (2A / (Bk)) sin(kx) sin(ωt) = - (Aλ / (πB)) sin(2πx/λ) sin(2πft).
A velocidade de cada partícula (vp) é vp = ∂u/∂t:
vp(x,t) = - (2Aω / (Bk)) sin(kx) cos(ωt) = - (2Afλ / B) sin(2πx/λ) cos(2πft).
Tubos Sonoros e Ondas Estacionárias
Um tubo sonoro é uma cavidade que ressoa com ondas sonoras, produzindo sons em frequências específicas. Dentro do tubo, formam-se ondas estacionárias.
Condições de contorno para o deslocamento u(x,t):
- Extremidade aberta: Nó de pressão (ΔP ≈ 0), que corresponde a um ventre de deslocamento (u é máximo, ∂u/∂x ≈ 0).
- Extremidade fechada: Ventre de pressão (ΔP é máximo), que corresponde a um nó de deslocamento (u ≈ 0).
Tubos Abertos (Abertos em Ambas as Extremidades)
Para um tubo de comprimento La aberto em ambas as extremidades, deve haver ventres de deslocamento (nós de pressão) em x=0 e x=La. As frequências ressonantes (harmônicos) são:
fn = n * (c / 2La), onde n = 1, 2, 3, ... (número do harmônico)
O comprimento do tubo é La = n (λn / 2).
Tubos Fechados (Fechados em Uma Extremidade e Abertos na Outra)
Para um tubo de comprimento Lc fechado em uma extremidade (e.g., x=0) e aberto na outra (x=Lc), há um nó de deslocamento em x=0 e um ventre de deslocamento em x=Lc. As frequências ressonantes são:
fn = n * (c / 4Lc), onde n = 1, 3, 5, ... (apenas harmônicos ímpares)
O comprimento do tubo é Lc = n (λn / 4), para n ímpar. (Equivalente a Lc = (2k-1)λ/4 para k=1,2,3...)
Intensidade Sonora
A intensidade sonora (I) é a potência sonora por unidade de área que atravessa uma superfície perpendicular à direção de propagação da onda (I = P/A).
Para uma onda sonora plana, a intensidade é: I = (Δpmax)2 / (2ρc), onde Δpmax é a amplitude de pressão, ρ é a densidade do meio, e c é a velocidade do som.
O nível de intensidade sonora (β) em decibéis (dB) é: β (dB) = 10 log10(I / I0), onde I0 é a intensidade de referência (10-12 W/m2).
Efeito Doppler
O Efeito Doppler é a variação na frequência percebida de uma onda devido ao movimento relativo entre a fonte da onda e o observador. A frequência percebida (f') difere da frequência emitida (f).
A fórmula geral é: f' = f * (c ± vo) / (c ∓ vs)
- f' = frequência observada
- f = frequência emitida
- c = velocidade do som no meio
- vo = velocidade do observador (+ se aproxima da fonte, - se afasta)
- vs = velocidade da fonte (+ se afasta do observador, - se aproxima)