Guia Completo sobre Motores DC: Funcionamento, Tipos e Componentes

Como é Feito o Motor DC?

• Um motor DC compreende um estator e o rotor. Em muitos motores de corrente contínua, geralmente menores, o estator é composto por ímãs para criar um campo magnético. Em motores DC maiores, este campo magnético é obtido com enrolamentos de excitação.

O rotor é o dispositivo que gira no centro do motor e é composto por condutores de fio enrolado. Esta corrente é fornecida ao rotor através das escovas, geralmente feitas de carbono.

Nota: A *armadura* é uma bobina enrolada, composta por fios condutores, que possui um propósito específico dentro de um motor.

Tipos de Conexão de Motores DC

• Podem ser conectados de três formas principais:

• Motor DC Série
• Motor DC Paralelo (Shunt)
• Motor DC Compound

Qual é o Papel do Coletor (Comutador)?

• O coletor (ou comutador) é utilizado para transmitir continuamente sinais de potência ou dados de uma fonte estacionária para um destino em rotação, ou vice-versa.

O que é um Indutor em Motores Elétricos?

• Um indutor ou bobina é um componente passivo de um circuito elétrico que, devido ao fenômeno da indutância, armazena energia em um campo magnético.

Partes Componentes de um Indutor

• Enrolamento Indutor: O conjunto de bobinas para a produção de fluxo magnético, percorrido por eletricidade.
• Núcleo (ou Carcaça): Peça de substância ferromagnética, não rodeada por enrolamentos, projetada para unir os polos da máquina.
• Peça Polar: A parte do circuito magnético localizada entre a cabeça e o entreferro, incluindo o núcleo e a expansão polar.
• Núcleo: A parte do circuito magnético envolvida pelo enrolamento de campo.
• Expansão Polar: A parte do polo próxima à fronteira com a armadura e o entreferro.
• Polos Auxiliares (ou de Comutação): São polos magnéticos complementares, com ou sem enrolamentos, que visam melhorar a comutação. São normalmente utilizados em máquinas de médio e grande porte.

Características dos Motores DC: Paralelo, Compound e Série

Motor DC Paralelo (Shunt)

• A resistência do enrolamento indutor principal (de campo) é muito grande.
• São adequados para aplicações onde a velocidade constante é necessária, para controlar eventuais ajustes ou onde se exige um conjunto significativo de velocidades.
• O enrolamento indutor (de campo) é conectado em paralelo (shunt) com o circuito formado pelo enrolamento da armadura.

Motor DC Compound

• A excitação é causada por dois enrolamentos indutores independentes: um em série com o enrolamento da armadura e outro conectado em paralelo (shunt) com o circuito formado pela armadura e o enrolamento indutor série.
• Possuem um enrolamento de campo em série, além do enrolamento shunt. Este enrolamento série, que consiste em poucas voltas de fio grosso, é conectado em série com a armadura e conduz a corrente da armadura.
• O fluxo do campo série varia diretamente com a corrente da armadura e é diretamente proporcional à carga.

Motor DC Série

• Não deve ser ligado em vazio, pois a velocidade de um motor DC aumenta com a diminuição do fluxo indutor. No motor série, este fluxo diminui com o aumento da velocidade, uma vez que a corrente no indutor é a mesma da armadura, podendo levar a velocidades perigosamente altas.
• A potência é quase constante em qualquer velocidade.
• É pouco afetado por variações bruscas de tensão, já que um aumento desta provoca um aumento na intensidade e, consequentemente, no fluxo e na força eletromotriz contrária, o que ajuda a estabilizar a corrente consumida.