Introdução aos Sistemas de Controle: Sensores, Atuadores e CLPs

1. Defina e dê exemplos: (Pesquisa)

a) Sensores:

São transdutores, ou seja, conversores de grandezas físicas em sinais elétricos correspondentes.

Exemplo: um robô equipado com sensores para monitorar a velocidade com que se move.

b) Atuadores:

São componentes que realizam a conversão da energia elétrica, hidráulica ou pneumática em energia mecânica.

Exemplo: Motores de corrente contínua (CC) são compactos e geralmente o valor de torque mantém-se numa faixa constante para grandes variações de velocidade, porém necessitam de sensores de posição angular (encoder) ou velocidade (tacómetro) em malha fechada (servocontrole).

c) Controladores:

É um subsistema que reúne processos (ou plantas) com o propósito de controlar as saídas dos processos, onde a entrada de referência é comparada com a saída do sistema.

Exemplo: Sistema de controle de posição de um robô industrial.

d) Controladores Lógicos Programáveis (CLP):

É um equipamento projetado para comandar e monitorar máquinas ou processos industriais. É um computador especializado, baseado em um microprocessador que desempenha funções de controle através de softwares desenvolvidos pelo usuário.

Exemplo: a GM utiliza o CLP de forma eficiente nos processos em sua linha de montagem.

2. Dadas as equações lógicas, construa os diagramas correspondentes em linguagem Ladder e em Diagrama de Blocos Funcionais (FBD):

a) L= (A+ B).C

b) L = A.B + C

Solução:

a)

3. Um motor deve entrar em funcionamento quando uma ou mais das seguintes condições se verificar:

1. Regime de Carga ≥ 80% e Temperatura > 25° C;
2. Regime de Carga ≥ 60% e Temperatura > 25° C;
3. Regime de Carga < 60% e Temperatura > 35° C;
4. Temperatura > 25° C e fora do Período das 15 e 16 horas.

a) Explicite e codifique devidamente as variáveis em jogo.
b) Escreva a função booleana que rege o funcionamento desse sistema.
c) Simplifique a função obtida em b.
d) Dê um enunciado mais simples ao problema.
e) Deduza um esquema para a realização da função obtida em c utilizando um diagrama de Ladder.