Manuseio de Materiais: Guia Completo

**1. Quais os cinco principais tipos de equipamentos de transporte de materiais?**

• Veículos industriais;
• Veículos guiados automaticamente;
• Monovias e outros veículos guiados por trilhos;
• Transportadores;
• Guindastes e guinchos.

**2. Quais as duas categorias em que são classificados os métodos e equipamentos de armazenamento?**

• Métodos convencionais de armazenamento (não automatizados): incluem armazenamento de grande capacidade, sistemas de estantes, prateleiras e armazenamento em gavetas; exigem mão de obra intensiva; trabalhadores botam e retiram materiais do armazenamento.
• Sistemas automatizados de armazenamento: projetados para reduzir ou eliminar a mão de obra manual; dois tipos (sistemas de armazenamento e recuperação automatizados; sistemas a carrossel).

**3. Quais aspectos devem ser considerados no projeto de um sistema de manuseio de materiais?**

O projeto do sistema depende das características dos materiais que serão manipulados (peso, dimensões, estado físico), das quantidades e das distâncias que serão deslocados, do tipo de instalação de produção servida pelo sistema de manuseio e de outros fatores, incluindo equipamentos, o orçamento disponível e condições ambientais.

**4. O que são equipamentos de unitização?**

• Contêineres utilizados para itens individuais durante o manuseio: incluem paletes, caixas, cestas, barris, caçambas e tambores; muito importantes para deslocar materiais eficientemente como unidade de carga, em vez de como itens individuais.
• Equipamentos utilizados para carregar e acondicionar os contêineres: incluem paletizadores (carregam automaticamente caixas de papelão em paletes e as embrulham com película plástica para envio) e despaletizadores (descarregam caixas de papelão de paletes.

**5. Para fins de projeto do sistema de manuseio, quais características dos materiais devem ser consideradas?**

Estado físico (sólido, líquido, gasoso), tamanho (volume, comprimento, largura, altura), peso (peso por peça, peso por unidade de volume), formato (longo e plano, redondo, quadrado), condição (quente, frio, molhado, sujo, pegajoso), risco de dano (frágil, quebradiço, resistente) e risco de segurança (explosivo, inflamável, tóxico, corrosivo).

**6. No manuseio de materiais, o que significa vazão e como afeta o projeto do sistema de manuseio de materiais?**

Vazão é o montante de material deslocado por unidade de tempo e afeta o tipo de sistema de manuseio que deve ser instalado. Se grandes quantidades devem ser manuseadas, é usado um sistema específico e apropriado. Se pequenas quantidades, mas muitas variedades devem ser manuseadas, é usado um sistema compartilhado para os vários materiais deslocados. Vale destacar que o montante de um material deslocado deve ser considerado no contexto do tempo, ou seja, quanto material é deslocado dentro de um dado período de tempo. Ademais, se o material deve ser deslocado como unidades individuais, em lotes, ou continuamente tem um efeito sobre a seleção do método de manuseio.

**7. Quais as possíveis unidades de vazão?**

Dependendo da forma do material, a vazão é medida em peças/hora, cargas de palete/hora, toneladas/hora, pés³/dia ou unidades similares.

**8. Quais são os fatores de roteamento a serem considerados no projeto de um sistema de manuseio?**

Os fatores de roteamento incluem locais de busca e entrega, distâncias de deslocamento (quanto maior, mais caro), variações de rota (devido aos diferentes padrões de fluxo na fábrica; o sistema deve ser flexível para lidar com elas) e condições existentes ao longo das rotas (piso, tráfego, existência de curvas/elevações ou não). Considerando que os outros fatores permanecem constantes, o custo de manuseio é diretamente proporcional à distância dos deslocamentos.

**9. O que pode provocar a existência de variações de rotas?**

Variações de rotas ocorrem porque diferentes materiais seguem diferentes padrões de fluxo na fábrica. Se essas diferenças existem, o sistema de manuseio de materiais tem de ser flexível o suficiente para lidar com elas.

**10. Quais as possíveis condições a serem consideradas ao longo das rotas?**

Condições ao longo da rota incluem a condição da superfície do piso, o congestionamento de tráfego, se uma porção do deslocamento é ao ar livre, se o percurso é em linha reta ou envolve curvas e mudanças de elevação e a presença ou ausência de pessoas ao longo do percurso. Esses fatores afetam o projeto do sistema de transporte de materiais.

**11. O que é agendamento?**

Agendamento dos deslocamentos: tempo ou instante de cada entrega individual; o material deve ser pego e entregue prontamente em seu destino apropriado para manter um alto desempenho e eficiência do sistema como um todo; se houver pressa na entrega, aumenta o custo; agendamento de urgência minimizado com o uso de estoques em pontos de busca e entrega.

**12. Quais dados devem ser fornecidos pelo projeto do layout da planta para uso no projeto do sistema de manuseio de materiais?**

O projeto de layout da planta deve fornecer os seguintes dados para uso no projeto do sistema de manuseio: área total da instalação e áreas dentro de departamentos específicos, localizações relativas dos departamentos, arranjo do equipamento no layout, localizações onde os materiais devem ser buscados (estações de carga) e entregues (estações de descarga), possíveis rotas entre essas localizações e distâncias percorridas.

**13. O que é um layout de processo e de que modo o sistema de manuseio deve ser projetado para atender às suas necessidades?**

Layout de processo: vários produtos diferentes são manufaturados em tamanhos de lotes pequenos ou médios; taxas de produção baixas e médias; possui volume considerável de trabalho em andamento (característica desse tipo de layout); sistema de manuseio flexível para lidar com as variações; utiliza carrinhos de mão, empilhadeiras e sistemas de veículos guiados automaticamente.

**14. Quais as características típicas do sistema de transporte em um layout por produto?**

Layout de produto: envolve produção de tipos-padrão ou quase idênticos (variedade de produtos limitada) de produtos em quantidades relativamente altas; sistema de transporte que move o produto com rota fixa, mecanizada e capaz de grandes vazões; serve como área de armazenamento para o trabalho em andamento para reduzir os efeitos de tempo improdutivo entre as áreas de produção ao longo da linha de fluxo de produtos; utilizam carros industriais e veículos guiados automaticamente para entrega de componentes nas estações.

**15. Quais as características típicas do sistema de transporte em um layout de posição fixa?**

Layout de posição fixa: produto grande e pesado, portanto permanece em uma única localização durante a maior parte de sua fabricação; baixa taxa de produção; componentes pesados e submontagens são deslocados para o produto; sistemas de manuseio grandes e muitas vezes móveis; utilizam guindastes, guinchos, caminhões e carros industriais.

**16. Cite as razões para a utilização de unidades de carga no manuseio de cargas.**

• Múltiplos itens podem ser manuseados simultaneamente;
• O número de viagens é reduzido;
• Os tempos de carga e descarga são reduzidos;
• O dano aos produtos é diminuído;
• Custo mais baixo;
• Eficiência mais alta.

**17. O que é um sistema AGV? Quais suas características? Quando seu uso é apropriado?**

É um sistema de manuseio de materiais que utiliza veículos autopropelidos, independentemente operados ao longo de percursos definidos. Os veículos são impelidos por baterias a bordo que permitem muitas horas de operação em percursos sem obstáculos. O uso de um AGV é apropriado se diferentes materiais precisam ser deslocados de vários pontos de carga para vários pontos de descarga. Um AGV é, portanto, adequado para automatizar o manuseio de materiais em produção de lotes e produção de modelos mistos.

**18. Cite uma aplicação comum de AGV do tipo trem sem condutor.**

Trens sem condutor: veículo puxando um ou mais reboques para formar um trem; transporta cargas úteis pesadas por longas distâncias com ou sem pontos intermediários de busca e entrega ao longo da rota; para trens de cinco ou seis reboques; uma aplicação comum é transportar cargas úteis pesadas por longas distâncias em armazéns ou fábricas com ou sem pontos intermediários de busca e entrega ao longo da rota.

**19. Cite uma aplicação comum de AGV para carrinhos de palete guiados automaticamente.**

Carrinhos de paletes: utilizados para deslocar cargas paletizadas ao longo de rotas predeterminadas; alguns são capazes de manusear dois paletes; introdução da empilhadeira AGV (alcança alto movimento vertical); na aplicação comum, o veículo é dirigido de marcha à ré até o palete carregado por um trabalhador que dirige o carrinho e utiliza seus garfos para elevar a carga ligeiramente e, posteriormente, dirige o carrinho até a trilha (percurso-guia), programa o destino e o veículo desloca-se automaticamente até o destino para ser descarregado.

**20. No âmbito dos AGVS, o que é o sistema de orientação de veículos?**

O sistema de orientação é o método por meio do qual percursos de AGVS são definidos e os veículos são controlados para seguir os percursos. São três as tecnologias utilizadas em sistemas comerciais para orientação de veículos: condutores embutidos, faixas pintadas e veículos guiados automaticamente.

**21. Explique a tecnologia de orientação de veículos do tipo condutores embutidos.**

Condutores embutidos: fios elétricos são colocados em um pequeno canal cortado na superfície do piso e são conectados a um gerador de frequência, produzindo um campo magnético ao longo do caminho que pode ser seguido por sensores a bordo de cada veículo; dois sensores são colocados no veículo em cada lado do fio condutor, verificando a intensidade do campo magnético para controlar as mudanças de direção necessárias.

**22. Explique a tecnologia de orientação de veículos do tipo faixas pintadas.**

Faixas pintadas: veículo usa um sistema de sensor ótico capaz de rastrear a pintura e controlar o mecanismo de direção; útil em ambientes em que o ruído elétrico torna o sistema de fio condutor sem confiabilidade ou quando a instalação dos condutores na superfície do piso não é prática; um problema é a deterioração da faixa com o tempo.

**23. Explique a tecnologia de orientação de veículos do tipo Veículos Guiados Automaticamente.**

Veículos guiados automaticamente: sendo a mais recente tecnologia de orientação AGVS, operam sem percursos continuamente definidos; utilizam combinação de orientação por cálculo (cálculo de rotações necessárias em uma sequência de ângulos de direção especificados) e balizas localizados por toda a planta e que podem ser identificados por sensores a bordo; cálculos realizados pelo computador a bordo do veículo; precisão do posicionamento das orientações por cálculo diminui através de longas distâncias; tem vantagem sobre condutores e faixas pintadas, pois seus percursos são definidos em software (e podem ser mudados).

**22. O que é um AS/RS?**

Um sistema automatizado de armazenamento/recuperação (AS/RS) é um sistema que executa operações de armazenamento e recuperação com velocidade de precisão sob um grau definido de automação.