Máquinas de Terraplanagem: Tipos, Componentes e Operação
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Máquinas de Terraplanagem: Componentes e Operação
Este documento detalha os principais equipamentos de terraplanagem, suas modificações, tipos e parâmetros operacionais.
1. Modificações da Lâmina do Bulldozer
Tilt (Inclinação Lateral da Lâmina)
Permite uma cunha de ataque ao solo para escavar. Este movimento é obtido através do controlo hidráulico e é utilizado para formar trincheiras em "V", calhas, planos inclinados e canais de escavação.
Pitch (Inclinação da Lâmina)
A lâmina pode ser inclinada à vontade, ativando os cilindros hidráulicos localizados nos braços. Este movimento permite tanto a escavação inicial quanto o nivelamento subsequente.
2. Modificações da Lâmina do Angledozer
O angledozer possui os mesmos movimentos do bulldozer: Tilt e Pitch. No entanto, também permite um ângulo adicional para o ataque ao solo. A lâmina do angledozer é menos rígida que a do bulldozer, pois a lâmina está mais separada do trator.
3. Tipos de Rippers e Formas de Ataque ao Solo
Os rippers, acoplados a um trator, são normalmente operados hidraulicamente e podem ser de vários tipos:
Paralelogramo Articulado
Neste tipo, o ângulo de ataque da ponta do dente permanece constante em todas as profundidades de trabalho. Oferece melhor capacidade de penetração, pois o dente permanece na vertical e a força pode ser aplicada de forma mais eficaz com os dois braços de suporte.
Paralelogramo Modificado
Permite alterar o ângulo de ataque ou incidência.
Dobradiça Giratória
Barra giratória com um ângulo de abertura de 30 graus, podendo ser fixada ou não.
Vibração por Impacto
O operador faz com que o ripper atinja o solo como um martelo. Pode ser automático ou manual.
Os dentes do ripper possuem uma ponta de aço manganês substituível e apresentam-se em três formas:
- Reto
- Curvo
- Carenado
4. Formas e Materiais dos Dentes do Ripper
- Reto: Para materiais que formam blocos ou placas.
- Curvo: Preferível para levantar material menos compacto.
- Carenado: Uma combinação dos dois.
As pontas são geralmente de aço manganês e são substituíveis.
5. Modificações da Lâmina da Motoniveladora
- Aumentar ou diminuir o nível de classificação (elevação da lâmina).
- Deslocamento lateral.
- Rotação de 180° no plano horizontal (em cada lado do comprimento do chassi).
- Rotação de 0° a 90° no plano vertical (em cada lado do eixo longitudinal do chassi).
- Giro de um determinado setor ao longo do seu próprio eixo longitudinal (movimento Pitch).
A motoniveladora pode ser rebocada ou automotriz.
6. Definição do Trabalho das Máquinas
Bulldozer
Escavação e transporte de material, seguindo um ciclo de ida e volta. Fases:
- Fase produtiva: Escavação e remoção de material.
- Fase improdutiva: Retorno vazio.
Utilizado na construção de estradas, para a disseminação de material escavado em plataformas horizontais, construção de barragens, limpeza de canais, pedreiras, minas e diversas aplicações, como remoção de neve.
Angledozer
Semelhante ao bulldozer, mas seu uso é mais apropriado para trabalhos de terraplanagem ao longo de encostas, deslocando o material lateralmente.
Ripper
Utilizado para romper o solo sem a necessidade de detonação.
Motoniveladora
Essencial para a movimentação de terras, transferência de solos adjacentes, espalhamento e nivelamento. Utilizada na construção ou ampliação de estradas, nivelamento de valas, valetas e taludes, limpeza leve, etc.
Carregadeira
Utilizada para carregar material em elementos de transporte, escavação de terrenos menos consistentes, como auxílio na exploração de pedreiras, manuseio de agregados e concreto, limpeza de áreas, espalhamento e nivelamento de terras, e como auxiliar em demolições.
Scraper
Essencial para barragens de terra, estradas e aeroportos. Prepara o solo, move terra, compacta o solo, nivela, etc. Também utilizado na indústria extrativa.
7. Tipos de Chassi da Motoniveladora
- Chassi Direto: Para longos percursos.
- Chassi Articulado: Para caminhos curvos.
- Chassi Oscilante: Mantém melhor os impulsos laterais.
8. Tipos de Carregadeiras
Pode ser com rodas ou esteiras.
Carregadeira de Rodas
Com tração nas quatro rodas, grandes potências podem ser transmitidas aos eixos dianteiro e traseiro.
Carregadeira de Esteiras
Ideal para terrenos rochosos, oferecendo resistência e baixo nível de compactação.
9. Definição da Carga de Tombamento da Carregadeira de Pneus
A carga de tombamento é o peso mínimo que a carregadeira é capaz de levantar, com as rodas traseiras no chão, quando em uma superfície plana e horizontal, com a caçamba na altura máxima e separada ao máximo.
10. Movimentos do Braço da Carregadeira
A carregadeira é uma máquina muito versátil, utilizada para carregamento, transporte de material e armazenamento de itens. Pode ser de rodas ou de esteiras, equipada com uma caçamba. Ao dobrar os braços, operados por cilindros hidráulicos, podem-se executar os seguintes movimentos:
- Elevação.
- Descida.
- Tilt (inclinação em torno do seu eixo longitudinal).
11. Parâmetros Fundamentais das Carregadeiras de Rodas
Carga de Tombamento
O peso máximo que a máquina é capaz de levantar com as rodas traseiras no chão, quando parada sobre uma superfície plana, lisa e dura, e com a caçamba na posição separada.
Carga Máxima Operacional
O mesmo que a carga de tombamento, mas com a máquina em movimento a uma velocidade inferior a 6,5 km/h. Não pode exceder 50% da carga de tombamento.
Capacidade de Elevação Hidráulica
É o peso máximo que os cilindros hidráulicos podem levantar enquanto a máquina está ancorada na parte traseira. Geralmente, é maior que a carga de tombamento.
Força de Desagregação
Força de elevação vertical medida na ponta da lâmina da caçamba, que indica a capacidade da máquina para iniciar a escavação.
Altura de Descarga
Distância do solo até a ponta da caçamba, quando os braços estão na posição mais alta e a caçamba no ponto de descarga final. É desejável que este ponto seja maximizado.
Alcance
Distância entre duas linhas verticais: uma tangente à máquina e outra que passa pela borda da caçamba, com esta em posição de descarga e na sua altura mais elevada.
12. Diferenças entre Bulldozer e Angledozer
A construção do angledozer é semelhante à do bulldozer, mas a lâmina é mais longa e pode ser posicionada em diferentes ângulos em relação ao eixo longitudinal do trator. Isso faz com que a lâmina não possa ser montada tão próxima do trator quanto no bulldozer.
As diferenças entre a lâmina do bulldozer e do angledozer são:
- Enquanto a lâmina do bulldozer é menor em comprimento que a do angledozer (15-20%), é maior em altura (25-30%).
- A maior altura da lâmina do bulldozer permite um maior acúmulo de material à frente e, com um comprimento de corte mais estreito, cria menos resistência durante a escavação.
- A lâmina do bulldozer, na parte superior, é ligeiramente curvada para evitar que o material escavado e transportado caia para trás ou se deforme excessivamente durante o movimento.
- A lâmina do angledozer possui uma curvatura superior mais acentuada que a do bulldozer, o que permite que o solo escavado não se acumule excessivamente à frente da lâmina.
13. Modificações no Braço da Caçamba Frontal da Escavadeira
O braço da caçamba pode ser simples ou duplo e suporta a caçamba em uma extremidade. Ele permite os seguintes movimentos:
- Translação (ataque e recuo).
- Rotação em torno de um eixo horizontal.
- Deslizamento do braço em relação à lança, que pode ser realizado por corrente e cremalheira ou por cabo, dependendo do tamanho da máquina (cremalheira e cabo para máquinas pequenas e grandes, respectivamente).
- É fundamental otimizar os movimentos para evitar perdas de tempo e recursos.