Máquinas de Terraplanagem: Tipos, Componentes e Operação

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Máquinas de Terraplanagem: Componentes e Operação

Este documento detalha os principais equipamentos de terraplanagem, suas modificações, tipos e parâmetros operacionais.

1. Modificações da Lâmina do Bulldozer

Tilt (Inclinação Lateral da Lâmina)

Permite uma cunha de ataque ao solo para escavar. Este movimento é obtido através do controlo hidráulico e é utilizado para formar trincheiras em "V", calhas, planos inclinados e canais de escavação.

Pitch (Inclinação da Lâmina)

A lâmina pode ser inclinada à vontade, ativando os cilindros hidráulicos localizados nos braços. Este movimento permite tanto a escavação inicial quanto o nivelamento subsequente.

2. Modificações da Lâmina do Angledozer

O angledozer possui os mesmos movimentos do bulldozer: Tilt e Pitch. No entanto, também permite um ângulo adicional para o ataque ao solo. A lâmina do angledozer é menos rígida que a do bulldozer, pois a lâmina está mais separada do trator.

3. Tipos de Rippers e Formas de Ataque ao Solo

Os rippers, acoplados a um trator, são normalmente operados hidraulicamente e podem ser de vários tipos:

  • Paralelogramo Articulado

    Neste tipo, o ângulo de ataque da ponta do dente permanece constante em todas as profundidades de trabalho. Oferece melhor capacidade de penetração, pois o dente permanece na vertical e a força pode ser aplicada de forma mais eficaz com os dois braços de suporte.

  • Paralelogramo Modificado

    Permite alterar o ângulo de ataque ou incidência.

  • Dobradiça Giratória

    Barra giratória com um ângulo de abertura de 30 graus, podendo ser fixada ou não.

  • Vibração por Impacto

    O operador faz com que o ripper atinja o solo como um martelo. Pode ser automático ou manual.

Os dentes do ripper possuem uma ponta de aço manganês substituível e apresentam-se em três formas:

  • Reto
  • Curvo
  • Carenado

4. Formas e Materiais dos Dentes do Ripper

  • Reto: Para materiais que formam blocos ou placas.
  • Curvo: Preferível para levantar material menos compacto.
  • Carenado: Uma combinação dos dois.

As pontas são geralmente de aço manganês e são substituíveis.

5. Modificações da Lâmina da Motoniveladora

  • Aumentar ou diminuir o nível de classificação (elevação da lâmina).
  • Deslocamento lateral.
  • Rotação de 180° no plano horizontal (em cada lado do comprimento do chassi).
  • Rotação de 0° a 90° no plano vertical (em cada lado do eixo longitudinal do chassi).
  • Giro de um determinado setor ao longo do seu próprio eixo longitudinal (movimento Pitch).

A motoniveladora pode ser rebocada ou automotriz.

6. Definição do Trabalho das Máquinas

  • Bulldozer

    Escavação e transporte de material, seguindo um ciclo de ida e volta. Fases:

    • Fase produtiva: Escavação e remoção de material.
    • Fase improdutiva: Retorno vazio.

    Utilizado na construção de estradas, para a disseminação de material escavado em plataformas horizontais, construção de barragens, limpeza de canais, pedreiras, minas e diversas aplicações, como remoção de neve.

  • Angledozer

    Semelhante ao bulldozer, mas seu uso é mais apropriado para trabalhos de terraplanagem ao longo de encostas, deslocando o material lateralmente.

  • Ripper

    Utilizado para romper o solo sem a necessidade de detonação.

  • Motoniveladora

    Essencial para a movimentação de terras, transferência de solos adjacentes, espalhamento e nivelamento. Utilizada na construção ou ampliação de estradas, nivelamento de valas, valetas e taludes, limpeza leve, etc.

  • Carregadeira

    Utilizada para carregar material em elementos de transporte, escavação de terrenos menos consistentes, como auxílio na exploração de pedreiras, manuseio de agregados e concreto, limpeza de áreas, espalhamento e nivelamento de terras, e como auxiliar em demolições.

  • Scraper

    Essencial para barragens de terra, estradas e aeroportos. Prepara o solo, move terra, compacta o solo, nivela, etc. Também utilizado na indústria extrativa.

7. Tipos de Chassi da Motoniveladora

  • Chassi Direto: Para longos percursos.
  • Chassi Articulado: Para caminhos curvos.
  • Chassi Oscilante: Mantém melhor os impulsos laterais.

8. Tipos de Carregadeiras

Pode ser com rodas ou esteiras.

  • Carregadeira de Rodas

    Com tração nas quatro rodas, grandes potências podem ser transmitidas aos eixos dianteiro e traseiro.

  • Carregadeira de Esteiras

    Ideal para terrenos rochosos, oferecendo resistência e baixo nível de compactação.

9. Definição da Carga de Tombamento da Carregadeira de Pneus

A carga de tombamento é o peso mínimo que a carregadeira é capaz de levantar, com as rodas traseiras no chão, quando em uma superfície plana e horizontal, com a caçamba na altura máxima e separada ao máximo.

10. Movimentos do Braço da Carregadeira

A carregadeira é uma máquina muito versátil, utilizada para carregamento, transporte de material e armazenamento de itens. Pode ser de rodas ou de esteiras, equipada com uma caçamba. Ao dobrar os braços, operados por cilindros hidráulicos, podem-se executar os seguintes movimentos:

  • Elevação.
  • Descida.
  • Tilt (inclinação em torno do seu eixo longitudinal).

11. Parâmetros Fundamentais das Carregadeiras de Rodas

  • Carga de Tombamento

    O peso máximo que a máquina é capaz de levantar com as rodas traseiras no chão, quando parada sobre uma superfície plana, lisa e dura, e com a caçamba na posição separada.

  • Carga Máxima Operacional

    O mesmo que a carga de tombamento, mas com a máquina em movimento a uma velocidade inferior a 6,5 km/h. Não pode exceder 50% da carga de tombamento.

  • Capacidade de Elevação Hidráulica

    É o peso máximo que os cilindros hidráulicos podem levantar enquanto a máquina está ancorada na parte traseira. Geralmente, é maior que a carga de tombamento.

  • Força de Desagregação

    Força de elevação vertical medida na ponta da lâmina da caçamba, que indica a capacidade da máquina para iniciar a escavação.

  • Altura de Descarga

    Distância do solo até a ponta da caçamba, quando os braços estão na posição mais alta e a caçamba no ponto de descarga final. É desejável que este ponto seja maximizado.

  • Alcance

    Distância entre duas linhas verticais: uma tangente à máquina e outra que passa pela borda da caçamba, com esta em posição de descarga e na sua altura mais elevada.

12. Diferenças entre Bulldozer e Angledozer

A construção do angledozer é semelhante à do bulldozer, mas a lâmina é mais longa e pode ser posicionada em diferentes ângulos em relação ao eixo longitudinal do trator. Isso faz com que a lâmina não possa ser montada tão próxima do trator quanto no bulldozer.

As diferenças entre a lâmina do bulldozer e do angledozer são:

  • Enquanto a lâmina do bulldozer é menor em comprimento que a do angledozer (15-20%), é maior em altura (25-30%).
  • A maior altura da lâmina do bulldozer permite um maior acúmulo de material à frente e, com um comprimento de corte mais estreito, cria menos resistência durante a escavação.
  • A lâmina do bulldozer, na parte superior, é ligeiramente curvada para evitar que o material escavado e transportado caia para trás ou se deforme excessivamente durante o movimento.
  • A lâmina do angledozer possui uma curvatura superior mais acentuada que a do bulldozer, o que permite que o solo escavado não se acumule excessivamente à frente da lâmina.

13. Modificações no Braço da Caçamba Frontal da Escavadeira

O braço da caçamba pode ser simples ou duplo e suporta a caçamba em uma extremidade. Ele permite os seguintes movimentos:

  • Translação (ataque e recuo).
  • Rotação em torno de um eixo horizontal.
  • Deslizamento do braço em relação à lança, que pode ser realizado por corrente e cremalheira ou por cabo, dependendo do tamanho da máquina (cremalheira e cabo para máquinas pequenas e grandes, respectivamente).
  • É fundamental otimizar os movimentos para evitar perdas de tempo e recursos.

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