Mecânica Clássica: Conceitos Fundamentais e Aplicações
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Os métodos do trabalho virtual e da energia potencial mínima estão intimamente relacionados e são normalmente usados para investigar a estabilidade de posições de equilíbrio de um corpo ou sistema de corpos, sem a consideração de todas as forças que agem sobre o sistema. São também usados para provar teoremas e derivar equações empregadas em mecânica avançada.
Deslocamento Angular
O deslocamento angular de um corpo rígido é definido como a variação da posição angular de uma linha sobre o corpo.
Trabalho em Molas
Observando-se o trabalho realizado por um corpo sobre uma mola e o trabalho realizado pela mola sobre o corpo, pode-se afirmar que terão mesma grandeza, mas sinais opostos.
Posição Instantânea de uma Partícula
A posição instantânea de uma partícula que se move ao longo de uma trajetória pode ser especificada pelo vetor posição r, que vai da origem de um sistema fixo de coordenadas até a partícula.
Velocidade Linear de uma Partícula
A velocidade linear v de uma partícula é definida como a taxa de variação da posição da partícula. A velocidade de um ponto é um vetor e sempre tangente à trajetória ao longo da qual o ponto se move.
Aceleração Linear
Sabendo-se que a aceleração linear é uma quantidade vetorial na direção da variação da velocidade, deve ser observado que, embora a velocidade seja tangente à trajetória, ela pode variar tanto em grandeza como em direção. Em geral, a aceleração não é tangente à trajetória.
Leis de Newton
A primeira lei de Newton indica que uma partícula tem uma propriedade denominada inércia, onde se requer uma força para produzir uma variação no movimento da partícula. A segunda lei é uma declaração quantitativa da relação que deve existir entre a força que age sobre a partícula, a inércia (massa) da partícula e a aceleração resultante.
Sistemas de Partículas
Com um sistema de partículas, o sistema de forças externas não é necessariamente concorrente, e a resultante normalmente não passa pelo centro de massa do sistema de partículas.
Corolário de d’Alembert
O corolário de d’Alembert estabelece que a resultante (grandeza, direção e um ponto sobre a linha de ação) das forças externas que agem sobre um sistema de partículas é igual à resultante dos vetores ma (forças efetivas) das partículas do sistema.