Origens e evolução dos robôs

A Origem dos Robôs

No século II a.C., o grego Tesíbio era famoso por seus relógios e fontes com figuras em movimento. Ao longo dos séculos, máquinas foram construídas com o objetivo de imitar habilidades humanas. Leonardo Torres Quevedo (1852-1936) é citado como um dos precursores da inteligência artificial.

A palavra "robô" foi usada pela primeira vez em 1921, na peça R.U.R. (Robôs Universais de Rossum). A palavra "robô" vem da palavra tcheca "robota", que significa "trabalhador".

O Esforço na Construção de Robôs

Nós nos esforçamos para construir robôs capazes de executar tarefas com precisão. Essas tarefas economizam tempo e esforço para o ser humano. Contudo, o robô só pode fazer o que foi programado, não sendo capaz de executar outras tarefas. Eventualmente, poderemos construir robôs que tomam decisões por si mesmos.

Automação, Robôs e Controle por Computador

A automação pode ser simples, como o mecanismo de um elevador que para no andar desejado (mecanismo de malha aberta), ou um pouco mais complexa, como uma porta que detecta a passagem de uma pessoa (mecanismo de malha fechada).

Outros exemplos são mais modernos, como máquinas de lavar que decidem a quantidade de água e detergente a ser usada de acordo com a quantidade de roupa (automáticas).

O que é um Robô?

Robôs são máquinas com a capacidade de tomar decisões com base nos dados que recebem do ambiente através de sensores.

Para que isso aconteça, a máquina deve ter um computador capaz de responder a estímulos externos e organizar tarefas.

Funções de um Robô

Um robô captura informações do seu ambiente e utiliza os dados recebidos para executar alguma ação em resposta.

Sistema de Controle

O sistema de controle detecta qualquer condição do ambiente: luz, temperatura, toque, umidade, etc. Dependendo dos valores detectados, executa alguma ação.

Em um sistema de controle, um sensor (LDR, NTC, etc.) capta um sinal do ambiente. O valor desse sinal é comparado com um valor predefinido, chamado de setpoint.

O sinal de entrada é obtido do exterior através de um sensor. O sinal de referência é o valor com o qual o sinal de entrada é comparado.