Tecnologia de Controle, Robótica e Sistemas de Automação

A tecnologia de controle abrange todos os processos e dispositivos que permitem a automação de máquinas e processos.

Sistema Automático e Semi-Automático

Um sistema automático tem por objetivo fazer com que uma máquina ou processo execute suas funções, minimizando a intervenção humana, tanto física quanto mental. Existem sistemas semi-automáticos que necessitam de intervenção humana em alguma das ações que a máquina ou processo executa.

O Conceito de Robô e Robótica

O termo robô (máquina) vem da ideia de um 'escravo dos homens'. A palavra apareceu na obra Rossum's Universal Robots, do autor checo Karel Čapek, representada no teatro em 1920, ponto a partir do qual se estendeu o uso da palavra. Na República Checa, a palavra robô significa 'trabalhador'.

Hoje em dia, entende-se que os robôs são máquinas que fazem parte do campo da automação. Os robôs são máquinas capazes de tomar decisões diferentes (pré-programadas), dependendo dos dados que recebem de seu ambiente através de sensores.

A Robótica como Integração Tecnológica

A robótica é o resultado da integração das seguintes tecnologias:

• Mecânica
• Elétrica
• Eletrônica
• Computadores

Os sistemas automáticos de controle são compostos por diferentes componentes ou sistemas automatizados usados ​​para controlar as máquinas através de ordens e processos, visando minimizar a intervenção humana.

Sistemas de Controle: Circuito Aberto vs. Fechado

Circuito Aberto (Open Loop)

Um sistema de controle é de circuito aberto quando é ativado e executa um processo por um tempo pré-determinado, independentemente do resultado obtido. (Não avalia o valor da variável controlada).

Exemplos: torradeira, um semáforo, luzes de escada (com temporizador), etc.

Circuito Fechado (Closed Loop)

O sistema de controle é de circuito fechado quando é ativado e executa o monitoramento constante da saída ou resultado final para chegar ao resultado desejado. (Avalia continuamente o valor da variável controlada).

O Set Point (ou valor de referência) é o valor que se pretende como resultado da ação. O feedback (realimentação) consiste em manter a máquina ou processo ativo enquanto a saída ou resultado não atinge o Set Point.

Exemplos: sistemas de aquecimento (termostato), controle de nível de tanque, alarmes, interruptores, etc.

Componentes de Automação

Os componentes essenciais da automação são:

• Controladores
• Atuadores
• Sensores
• Dispositivos Auxiliares