Transdutores e Sensores: Tipos, Funcionamento e Aplicações
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Transdutores: definição e classificação
Transdutores recebem uma forma de energia que é transformada em energia elétrica.
- Vantagens: efeitos de inércia e fricção inexistentes, amplificação fácil, indicação e gravação facilitadas.
- Classificação por saída/tecnologia:
- Analógicos: eletromecânicos, optoeletrônicos.
- Digitais: geradores de frequência, codificadores digitais.
- Passivos: requerem uma fonte de energia exterior; saída pode ser resistência, capacitância ou indutância; ex.: termistores, varistores.
- Ativos: não precisam de fonte externa; quando atuados geram uma tensão ou corrente; ex.: termopares.
Potenciômetro resistivo
Potenciômetro resistivo: resistência variável constituída por uma resistência fixa, munida de dois terminais e por um contato móvel que desliza sobre o elemento resistivo.
- Entrada: deslocamento / Saída: tensão.
- Classificação das resistências variáveis:
- Bobinadas (ligas).
- Filmes/camadas (carbono, metal).
- Moldadas (carbono, plástico).
- Suporte: placa de material isolante, ex.: cerâmica, cartão, baquelite.
Extensômetro
Extensômetro: condutor submetido a tração ou compressão apresenta uma variação da resistência.
- Para aumentar a precisão, o fator de sensibilidade deve ser elevado.
- Condutores podem ser constituídos por folhas ou lâminas.
- Não-cimentados: indicados para pequenos deslocamentos e pequenas forças; exemplos: deslocamento, forças, pressões, acelerações.
- Cimentados: colados ao elemento cuja deformação se pretende medir; apresentam intensidade de corrente baixa.
- Ponte equilibrada: apenas esforços estáticos; a resistência varia ao atuar o esforço de modo a procurar de novo o equilíbrio.
- Ponte desequilibrada: inicialmente equilibrada (quando ocorre o esforço provoca o desequilíbrio que é medido).
- Erros de temperatura: variação devido à temperatura pode ser superior à da força; podem provocar deformações na base onde está cimentado.
Transformador diferencial
Transformador diferencial: constituído por um enrolamento primário e dois secundários iguais, ligados em série mas com os enrolamentos com sentido contrário ao do primário.
- Alimentado com tensão entre 3 V e 5 V e frequência de 50 Hz a 20 kHz.
- Utilizado na medição e deteção de movimentos de translação.
Vantagens e desvantagens
- Vantagens: baixa fricção e desgaste, elevada precisão, menos sensível a vibrações, pode ser usado em condições adversas.
- Desvantagens: necessita contacto físico com o meio a medir; não adequado para medidas a longa distância.
Transdutores de relutância variável
Indicados para movimento de translação.
- Constituídos por um núcleo de ferro macio de elevada permeabilidade, ligado à peça em movimento e desloca-se dentro de um tubo.
- Com o ferro na posição central, a indutância das bobines é igual e a ponte está equilibrada.
- O afastamento aumenta a indutância de uma bobina e diminui a da outra.
Acelerómetro de relutância variável
Usado em telemóveis, sismógrafos, biomecânica e para deteção de orientação.
Transdutores por correntes de Foucault (eddy current)
- Geralmente compostos por duas bobinas: uma ativa e uma passiva para facilitar o equilíbrio; ex.: sensores indutivos.
- Medem distâncias típicas entre 0,25 mm e 30 mm; muito precisos.
Transdutores capacitivos
Movimento de rotação ou translação pode ser usado para alterar a capacitância de um condensador que é depois convertida num sinal elétrico.
Exemplos de grandezas medidas: humidade, deslocamento, microfones (som), ecrãs táteis.
Transdutores de temperatura
Classificação: expansão térmica (termómetro de mercúrio), efeito termoelétrico (termopares), alteração da resistência elétrica (termistores), radiação térmica (pirometros).
- Efeito de Seebeck: produção de tensão entre duas junções de condutores de materiais diferentes a temperaturas diferentes.
- Termopares: ligação em paralelo (temperatura média), ligação em série (+ sensibilidade, + resolução).
- Sensores resistivos: condutores (termómetros de resistência, RTD) ou semicondutores (termistores).
- Termómetros de resistência (RTD): a platina é a mais usada porque mantém melhor a estabilidade térmica; o níquel tem mais sensibilidade e é mais barato, mas varia mais com a temperatura.
- Termistores: resistências sensíveis à temperatura.
- NTC (coeficiente de termoresistividade negativo): ex.: termómetros médicos e industriais.
- PTC (coeficiente de termoresistividade positivo).
Transdutor fotoelétrico
- Fotoemissivo: radiação no cátodo origina tensão de saída proporcional; pode ter resposta a várias cores.
- Fotocondutivo: variação da resistividade de um semicondutor por incidência de luz.
- Fotovoltaico: geração de tensão por efeito fotovoltaico.
LDR
LDR: a incidência de luz diminui a resistência; tem resposta lenta.
Opto-switches
Opto-switches: emissor de luz e sensor de luz na mesma unidade.