Ciclo da Marcha: Fases, Biomecânica e Músculos Envolvidos
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Fase de Apoio (Stance Phase)
A fase de apoio corresponde ao período em que o pé está em contato com o solo, suportando o peso corporal e impulsionando o movimento.
Contato Inicial (Initial Contact)
- Ocorre quando o membro toca pela primeira vez no solo.
 - Com o apoio do calcanhar e o antepé elevado.
 - Também conhecido como “Toque do Calcanhar”.
 
Articulações e Segmentos Envolvidos:
- Quadril
 - Joelho
 - Tíbia
 - Tornozelo
 - Pé
 
Músculos Ativos:
- Tibial anterior
 - Glúteo máximo
 - Isquiotibiais
 
Resposta de Carga (Loading Response)
- O peso é totalmente transferido para o membro de apoio, com o aplainamento do antepé.
 - Quadril: Fica em flexão e posicionado em rotação lateral.
 - Joelho: Faz uma flexão de 10-15 graus.
 - Tornozelo: Em flexão plantar.
 
Músculos Ativos:
- Vastos
 - Glúteo médio
 - Gastrocnêmio
 - Sóleo
 
Apoio Médio (Mid Stance)
- Ocorre a ação de pivô de rolamento do tornozelo para avançar o membro sobre o pé estacionado (anteriorização da tíbia).
 - Toda a região plantar do pé permanece em contato com o solo, anteriorizando a tíbia.
 - Quadril: Neutro, em extensão.
 - Joelho: Em extensão.
 - Tornozelo: Em dorsiflexão.
 
Músculos Ativos:
- Gastrocnêmio
 - Sóleo
 
Apoio Terminal (Terminal Stance)
- Elevação do calcanhar (desprendimento do calcâneo).
 - Quadril: Em extensão.
 - Joelho: Em extensão.
 - Tornozelo: Em flexão plantar.
 
Músculos Ativos:
- Gastrocnêmio
 - Sóleo
 - Flexor longo do hálux
 - Isquiotibiais
 
Pré-Balanço (Pre-Swing)
- Momento final da fase de apoio, também conhecida como fase de aceleração.
 - Aumento da flexão plantar.
 - Quadril: Em flexão.
 - Joelho: Inicia a flexão (35-40%) com desprendimento dos dedos e avanço do membro.
 - Máxima flexão plantar.
 
Músculos Importantes:
- Tríceps sural
 - Isquiotibiais
 - Flexor longo dos dedos
 - Quadríceps (excêntrico e concêntrico)
 
Fase de Balanço (Swing Phase)
Essa fase ocorre em cadeia cinética aberta, onde o pé não se encontra fixo ao solo. Por essa razão, os estresses sobre o membro são menores e mais fáceis de serem dissipados. Nessa fase, ocorrem alterações na coluna vertebral através da pelve, quadril, tornozelo e pé.
Balanço Inicial (Initial Swing)
- Corresponde a 50-73% do Ciclo da Marcha (CM).
 - Liberação do pé do solo e elevação do pé.
 - Quadril: Em flexão.
 - Joelho: Em flexão.
 - Tornozelo: Em dorsiflexão.
 - Membro contralateral no apoio médio.
 
Músculos Ativos:
- Tibial anterior
 - Iliopsoas
 - Reto femoral
 
Balanço Médio (Mid Swing)
- Corresponde a 73-87% do Ciclo da Marcha (CM).
 - Avanço do membro.
 - Objetivo: Liberação do pé do solo.
 - Joelho: Em extensão.
 - Tornozelo: Em dorsiflexão.
 
Músculos Ativos:
- Tibial anterior
 
Balanço Terminal (Terminal Swing)
- Corresponde a 87-100% do Ciclo da Marcha (CM).
 
Músculos Ativos:
- Isquiotibiais
 - Glúteo máximo
 - Tibial anterior
 - Vastos