Fundamentos de Geodésia, GPS e Sensoriamento Remoto

Efemérides

Efemérides: são mensagens (coordenadas) de navegação do satélite que têm a função de informar ao receptor a posição do satélite a cada instante. O conhecimento da posição orbital do satélite é fundamental para o cálculo da posição do receptor que o rastreia.

Utilização das Efemérides

Através das efemérides, consegue-se obter a posição orbital do satélite, fundamental para o cálculo da posição do receptor que o rastreia. Este conjunto de coordenadas pode ser classificado em pós-processado ou transmitido.

Segmento Espacial

É constituído pela constelação de satélites e toda a tecnologia de comunicação de dados a partir dos mesmos. São transmitidos sinais que contêm os códigos PRN, basicamente o código C/A e o código P. Estes sinais, também denominados de observáveis, são transmitidos através das ondas portadoras, onde o código C/A é modulado pela L1 e o código P é modulado pelas ondas L1 e L2.

Segmento de Controle

É composto por estações terrestres que monitoram e controlam continuamente o sistema de satélites, determinam o sistema de tempo GPS, predizem as efemérides dos satélites, calculam as correções dos relógios dos satélites e atualizam periodicamente as mensagens de navegação.

Georreferenciamento e Geoprocessamento

Georreferenciamento: tem como referências coordenadas X, Y e Z para cada ponto da superfície terrestre.

Diferenças:

• Georreferenciamento: Refere-se a uma imagem, mapa ou qualquer outra forma de informação geográfica, tornando conhecidas suas coordenadas em um dado sistema de referência.
• Geoprocessamento: Denota a disciplina do conhecimento que utiliza técnicas matemáticas e computacionais para o tratamento da informação geográfica, influenciando áreas como Cartografia, Análise de Recursos Naturais, Transportes, Comunicações, Energia e Planejamento Urbano e Regional.

Sistemas GNSS e Posicionamento

Geodésia: Ciência que mede a Terra e faz sua mensuração.

Sistemas de Navegação:

• GPS (EUA): Navstar
• GLONASS (Rússia)
• GALILEO (UE)
• Beidou (China)
• QZSS (Japão)

Nota: O erro embutido foi retirado pelos EUA.

Conceitos Técnicos

• Pseudo Distância: Tempo de percurso do sinal desde o satélite até o receptor.
• Fases/Ondas Portadoras: Diferença de fase entre o sinal gerado no receptor e o sinal proveniente do satélite.
• Posicionamento Absoluto: A posição de um ponto é determinada independentemente de outro (técnica de posição isolada, em repouso ou cinético).
• Posicionamento Relativo: RTK (Real Time Kinematic) com comunicação de rádio instantânea ou pós-processado.
• Estado do Objeto: Estático (repouso) ou Cinemático (movimento).

Sensoriamento Remoto

Definição: Ciência de obter informações sobre um objeto, área ou fenômeno através da análise de dados coletados por sensores.

Sistema de Sensor: Coletor + Detector + Unidade Eletrônica + Unidade de Saída.

Precisão:

• Limites Artificiais: ≤ 0,50 m
• Limites Naturais: ≥ 0,50 m e ≤ 3 m
• Inacessíveis: ≥ 3 m