Guia Completo de IHM para CLPs: Tipos e Aplicações

IHM para CLPs: Conceitos e Aplicações

É necessária uma interface entre o CLP e o operador humano para operação on-line e off-line:

• Operação on-line:
  • Entrada de dados e comandos;
  • Supervisão e visualização do andamento do processo sob controle do CLP.
• Operação off-line:
  • Entrada, atualização e correção dos programas de aplicação.

Formas de Interfaceamento

• Utilizando as entradas e saídas (E/S) do CLP;
• Utilizando painéis dedicados para IHM (PI);
• Interligando o CLP a um TP/TI;
• Interligando o CLP a um PC.

IHM com E/S

• Método utilizado para operação on-line;
• Entrada de dados: referência para malhas de controle ou comandos do tipo ON/OFF;
• Dados introduzidos por botões, chaves seletoras e potenciômetros ligados a entradas pré-definidas do CLP;
• Supervisão e visualização: lâmpadas, LEDs e indicadores digitais ou analógicos conectados a saídas pré-definidas do CLP.

Desvantagens:

• Inflexibilidade:
  • Alteração nas ligações de E/S requer alterações no programa do CLP;
  • Alteração do programa pode implicar na necessidade de alteração da fiação externa.
• Disponibilidade de menos E/S para o processo em si.

IHM com PIs (Painéis de Interface)

• Utilizam interface serial RS232C para entrada de dados e visualização;
• Compostos de teclado (membrana), display (cristal líquido), RAM, EPROM, interface serial RS232C e processador;
• Utilizados para comunicação on-line.

Características:

• Fácil introdução e visualização de dados;
• Dimensões reduzidas e portabilidade;
• Cablagem mínima (um cabo de interface serial);
• Fácil alteração do modo de operação por reprogramação da EPROM ou EAPROM.

IHM com TPs (Terminais de Programação)

• Usados para introdução, alteração e depuração de programas (modo off-line);
• Concebidos para utilização no chão de fábrica;
• Portáteis e com bateria interna para independência de tomadas;
• Evolução: TPs iniciais eram PIs aprimorados; tendência atual é a substituição por PCs.

IHM com PCs

PCs são cada vez mais utilizados para programação e visualização com CLPs devido à redução de custos, dimensões e peso.

Softwares para CLPs em PCs incluem:

• Programação gráfico-interativa;
• Armazenamento de dados e programas do CLP em arquivos;
• Visualização do processo (Software supervisório);
• Entrada de dados e parâmetros on-line, incluindo cálculos complexos;
• Geração de relatórios e gráficos.