Guia de Inversores de Potência: Topologias e Modulação PWM
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Inversores de Potência: Tipos e Funcionamento
Os inversores não autônomos utilizam tiristores e operam ligados à rede elétrica CA (frequência = f rede), a qual é responsável pela comutação dos dispositivos.
- Controle: O controle do fluxo de energia do lado CC para o lado CA pode ser efetuado através da variação do ângulo de disparo dos tiristores, que deve ser maior que 90º para funcionamento no modo inversor.
- Aplicação: Restrita a aplicações de potência muito elevadas, como nos sistemas HVDC.
Inversores Autônomos
Os inversores autônomos utilizam chaves com disparo e bloqueio comandáveis, ou seja, a comutação das chaves é determinada pelo circuito de comando. Possuem frequência ajustável.
Aplicação: Inversores comerciais utilizam transistores IGBT (são comandados por tensão), ficando os tiristores reservados às aplicações de altíssimas potências.
Quadrantes de Operação:
- 1 e 3: V e i com mesma polaridade: energia do inversor para a carga (CC para CA).
- 2 e 4: O contrário (energia da carga para o inversor).
Inversores Monofásicos
Onda Quadrada
- Desvantagens: O conteúdo harmônico da forma de onda da tensão possui harmônicos de grande amplitude em baixa frequência, o que exige o emprego de filtros grandes e caros.
- Vantagens: As chaves somente mudam de estado duas vezes por ciclo, o que reduz as potências perdidas devido à comutação.
- Equação: Vo = (4/π) * Vd * cos(α)
Deslocamento de Fase
A tensão de saída possui componentes harmônicas de baixa frequência e grande amplitude, o que dificulta e encarece a filtragem.
Modulação PWM (Pulse Width Modulation)
A amplitude da componente fundamental da tensão é variada através da largura dos pulsos, as quais, por sua vez, dependem do valor da tensão de controle. A tensão de saída possui componentes harmônicas de alta frequência e pequena amplitude que são múltiplos da frequência de chaveamento. A forma de onda é menos distorcida (mais senoidal), sendo melhor para cargas como um motor AC.
Deslocamento de Fase (Continuação)
O inversor meia ponte somente opera sob o esquema de onda quadrada e PWM de dois níveis porque não é possível impor tensão nula na carga e manter a continuidade da corrente ao mesmo tempo.
Inversor Push-Pull
Com carga indutiva, esta configuração somente pode operar sob o esquema de onda quadrada e PWM de dois níveis porque não é possível impor tensão nula na carga.
Inversores Trifásicos
Nos inversores trifásicos, o esquema de operação normalmente utilizado é o PWM, pois a operação em onda quadrada permite o ajuste da amplitude da componente fundamental da tensão de saída.
Filtros Ativos
- Filtro Ativo Paralelo: O conversor funciona com malha de controle de corrente e tem a função básica de curto-circuitar as correntes indesejadas.
- Filtro Ativo Série: O filtro ativo série não permite que as parcelas não desejadas da tensão sejam aplicadas sobre a carga.
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