Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas de Tecnologia

Revisão – Estruturas Metálicas

Notas Importantes:

• Histórico da Siderurgia na Construção: O primeiro material utilizado foi o ferro fundido, empregado nos séculos XVIII e XIX em pontes em arco e treliçadas (primeira ponte: Inglaterra, 1779). Devido à sua boa resistência à corrosão, muitas construções permanecem em bom estado.

As formas mais comuns de metais ferrosos são o aço (PRINCIPAL), o ferro fundido e o ferro forjado.

As resistências à ruptura por tração ou compressão dos aços utilizados em estruturas são iguais, variando amplamente, desde 300 MPa até valores acima de 1200 MPa.

Objetivos de um Projeto Estrutural:

1. Garantia de segurança estrutural, evitando o colapso da estrutura.
   1. Garantia de bom desempenho da estrutura,

Medição Eletrônica de Distância (MED)

A Medição Eletrônica de Distância (MED) é obtida por meio de instrumentos que utilizam o comprimento de onda do espectro eletromagnético (como a Estação Total) ou através de sinais de satélite (GPS/GNSS).

Princípio da MED

O princípio baseia-se no cálculo do tempo que uma onda eletromagnética leva para percorrer uma distância (DH).

Estação Total

A Estação Total é um teodolito digital equipado com medidor eletrônico (distanciômetro), processador, memória, coletores de dados, programas e dispositivos de transferência de dados (estação-computador).

Especificações Técnicas (Exemplo: FOIF RTS 105 R5)

• Série: RTS 105 R5 (precisão angular 5”, medição de distância sem prisma, até

Aspersão Térmica a Chama Utilizando Arame

O arame é alimentado de forma contínua e concêntrica, sendo fundido no bocal pela chama gerada pelo gás. Para aspergir o material fundido, é utilizado ar comprimido, que lança esse material na peça.

Características

• O diâmetro dos arames varia de 3 a 6 mm; os mais comuns são: 3, 3,17 e 4,75 mm;
• Velocidade da partícula: 180 m/s;
• A taxa de alimentação do arame pode variar de 40 a 650 g/min;
• Os materiais comumente usados na forma de vareta são cerâmicos e, para esta aplicação, as tochas são projetadas com algumas variações no bocal de gás, tampa de ar e sistema de alimentação;
• O material de aporte na forma de arame propicia partículas fundidas maiores, conferindo uma maior velocidade

Aspersão Térmica por Plasma Spray (PS)

• O plasma deste processo pode ser dividido em dois estágios: dissociação das moléculas em átomos independentes e ionização dos átomos;
• Os elétrons são separados dos átomos, ionizando os átomos presentes.
• O gás passa a ser condutor de eletricidade (com carga positiva) e os elétrons que se tornaram livres (carga negativa).

Modos de Operação do Plasma

• Existem dois modos de formação de plasma: arco transferido e não transferido.
• No plasma a **arco transferido**, o arco atinge a peça de trabalho, que fecha o circuito elétrico.
• No plasma a **arco não transferido**, o arco é estabelecido e mantido entre o eletrodo e o orifício constrito. Desta forma, o plasma é forçado através do orifício

Características do processo VPS

• Distância de aplicação de 300 a 400 mm.
• Fluxo de gases de trabalho de 90 a 200 l/min, podendo ser ar misturado com hidrogênio, hélio ou nitrogênio.
• Tamanho das partículas de pó usualmente na faixa de 5 a 20 μm (0,005 a 0,02 mm).

Propriedades do revestimento

• Os valores de aderência das camadas, das ligas mais frequentes depositadas, com a técnica VPS é superior a 80 MPa.
• A porosidade destes revestimentos fica na faixa de 1 a 2%.
• Espessuras obtidas de revestimento entre 150 a 500 μm (0,15 a 0,5 mm).

Processo de Aspersão Térmica por Plasma em Atmosfera Controlada – CAPS

• O processo de aspersão térmica conhecido como CAPS (Controlled Atmosphere Plasma Spraying – Aspersão a plasma em atmosfera controlada)

Controle Estatístico do Processo

Informação permanente sobre o comportamento do processo; Utilização da informação para detectar e caracterizar as causas que geram instabilidade no processo; Indicação de ações para corrigir e prevenir as causas de instabilidade; Informações para melhoria contínua do processo.

Fontes de Variação do Processo

Matéria-prima, Ferramentas, Meios de medição, Máquinas, Operacional, Métodos de trabalho, Meio ambiente, Gerencial, Informação e Pessoas.

Se o processo está sobre controle, todos os pontos devem seguir um padrão aleatório.

Causas Comuns

(Geralmente requer uma ação sobre o sistema ou ação gerencial) = Fonte de variação que afeta a todos os valores individuais do processo, Efeito acumulativo... Continue a ler "Controle Estatístico do Processo (CEP)" »

O que é Ventilação Forçada?

É a técnica onde equipamentos como ventiladores, exaustores ou jatos de água forçam a remoção de fumaça e gases quentes, ou injetam ar fresco no ambiente sinistrado.

Tipos de Ventilação Forçada

Ventilação Forçada por Pressão Positiva

(De fora para dentro do ambiente)

Permite escolher a direção preferencial para direcionar a fumaça, mesmo que seja para baixo ou contra o vento.

Ventilação Forçada por Pressão Negativa

(De dentro da edificação para fora)

Realizada por exaustores elétricos ou hidráulicos (por arrastamento a 60º), de dentro para fora da edificação, visando remover a fumaça.

A distância de posicionamento recomendada é de 2 a 6 metros (conforme orientação do fabricante), mas a... Continue a ler "Ventilação Forçada: Técnicas e Equipamentos" »

Os parâmetros são constantes arbitrárias que se caracterizam por sua propriedade, valor e descrição dimensional de um sistema específico ou de um componente do sistema.

Os Parâmetros Essenciais de um Sistema:

• Entrada ou Insumo (Input): É a força de partida do sistema que fornece o material ou energia para a operação do sistema.
• Saída ou Resultado/Produto (Output): É a finalidade para a qual se reuniram elementos e relações do sistema. A saída deve ser coerente com o objetivo do sistema.
• Processamento, Processador ou Transformador (Throughput): É o fenômeno que produz mudanças, o mecanismo de conversão das entradas em saídas.
• Retroalimentação, Retroação ou Retroinformação (Feedback): É a função do sistema que visa à

A proteção térmica de motores de indução trifásicos tem sido uma das maiores áreas onde a proteção baseada em microprocessadores tem aprimorado o nível básico de proteção de motores. O método da proteção térmica tem sido aperfeiçoado desde os relés do tipo imagem térmica e relés térmicos baseados em RTD, para métodos mais avançados, levando em consideração o aquecimento devido às correntes de sequência positiva e negativa, baseando-se nas características térmicas do estator e do rotor de um motor trifásico de indução.

A capacidade do processamento digital de sinais, apresentada pelos atuais relés numéricos, tem trazido novas soluções para as deficiências de proteção térmica de motores industriais trifásicos... Continue a ler "Proteção Térmica de Motores Trifásicos: Avanços e Otimização" »

1. Cinemática Direta de Braço Robótico 2R

Dados: $L_1 = 120 \text{ mm}$, $L_2 = 180 \text{ mm}$, $\theta_1 = 15^\circ$, e $\theta_2 = 75^\circ$.

a) Encontre a posição $(x, y)$ da garra:

As equações de cinemática direta são:

$$x = L_1 \cdot \cos(\theta_1) + L_2 \cdot \cos(\theta_1 + \theta_2)$$ $$y = L_1 \cdot \sin(\theta_1) + L_2 \cdot \sin(\theta_1 + \theta_2)$$

Cálculo de x:

$$x = 120 \cdot \cos(15^\circ) + 180 \cdot \cos(15^\circ + 75^\circ)$$ $$x = 115,91 + 0 = 115,91 \text{ mm}$$

Cálculo de y:

$$y = 120 \cdot \sin(15^\circ) + 180 \cdot \sin(15^\circ + 75^\circ)$$ $$y = 31,06 + 180 = 211,06 \text{ mm}$$

Posição da garra: $(x, y) = (115,91 \text{ mm}, 211,06 \text{ mm})$.

b) Encontre as velocidades lineares $dx$ e $dy$

Dados: Velocidades... Continue a ler "Análise de Cinemática Robótica e Sistemas de Automação" »