Dinâmica e Energia em Sistemas Mecânicos Articulados
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1. Análise de Forças em Sistema Articulado
A máquina consiste em uma plataforma e um sistema articulado, com uma força aplicada FDH exercida pelo cilindro e uma força de saída igual e oposta a (1/2)P.
Inicialmente, observa-se que as reações em E e G não realizam trabalho. Sendo y a elevação da plataforma em relação à base, e s o comprimento DH do conjunto cilindro-pistão, escreve-se a equação do trabalho virtual:
δU = 0
(1/2)Pδy + FDHδs = 0
O deslocamento vertical δy da plataforma é expresso em termos do deslocamento angular δθ de EDB como:
y = (EB) senθ = 2a senθ
Assim, δy = 2a cosθ δθ
Analogamente, para expressar δs em termos de δθ, observa-se, pela lei dos cossenos, que:
s2 = a2 + L2 – 2aL cosθ
Derivando, 2sδs... Continue a ler "Dinâmica e Energia em Sistemas Mecânicos Articulados" »




