Guia de Estudo: Mecânica Clássica e Fluidos
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Momentos de Inércia
Fórmulas fundamentais para o cálculo do momento de inércia:
- Sistema Discreto:
I = Σ(mᵣ · dᵣ²) - Sistema Contínuo:
I = ∫(d² · dm) - Teorema de Steiner (Eixos Paralelos):
Iᵢ = Iᵣ + m · d², onde Iᵣ é o momento de inércia em relação a um eixo paralelo que passa pelo centro de massa e d é a distância entre os eixos.
Cinemática do Ponto
Conceitos Fundamentais
- Posição (r⃗): Vetor que define a localização de um ponto no espaço em função do tempo, r⃗(t) = x(t)î + y(t)ĵ + z(t)k̂.
- Trajetória: O caminho geométrico descrito pelo ponto.
- Velocidade (v⃗): A taxa de variação da posição. v⃗ = dr⃗(t)/dt. O seu módulo é a celeridade (ds/dt) e é sempre tangente à trajetória.
- Aceleração (a⃗)
