| Poríferos (Esponjas) | Não possui (uso de coanócitos) | Não possui (ocorre por difusão) | Não possui | Assexuada ou Sexuada (com desenvolvimento indireto) |
| Cnidários (Água-viva) | Não possui (ocorre por difusão) | Não possui | Primitivo (difuso), constituído por células nervosas | Assexuada (por brotamento) ou Sexuada |
| Platelmintos (Tênia e Planária) | Não possui (ocorre por difusão) | Tubos na superfície do corpo | Bem desenvolvido (cefalização); dois cordões ventrais | Sexuada (dióicos e monóicos com autofecundação) |
| Nematelmintos (Lombriga) | Não possui (ocorre por difusão) | Forma de "H" (dois canais que atravessam o corpo e se ligam no meio) | Centralizado, composto por um anel que circunda a faringe | Sexuada, geralmente dióicos |
| Anelídeos (Minhocas) | Fechado, com cinco pares de corações | Nefridial ou metanefridial | Anel em volta da faringe formado por gânglios cerebrais | Sexuada, através do clitelo (responsável pela reprodução) |
| Moluscos (Polvo e Lesma) | Fechado ou Aberto | Sistema excretor formado por nefrídios | Bastante desenvolvido, ganglionar | Sexuada com fecundação externa ou interna |
| Artrópodes * | Aberto | De acordo com a classe do artrópode | Ganglionar | Fecundação interna, desenvolvimento direto ou indireto |
| Equinodermos (Estrela-do-mar) | Não apresentam sistema cardiovascular típico | Possuem um sistema de canais radiais e lacunas | Canais radiais e lacunas por onde circula o líquido | Maioria dióica com fecundação externa |
| Cordados + | Fechado | Rins | Desenvolvido | Sexuada, dióicos com fecundação interna ou externa |
