Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas de Tecnologia

1. Cinemática Direta de Braço Robótico 2R

Dados: $L_1 = 120 \text{ mm}$, $L_2 = 180 \text{ mm}$, $\theta_1 = 15^\circ$, e $\theta_2 = 75^\circ$.

a) Encontre a posição $(x, y)$ da garra:

As equações de cinemática direta são:

$$x = L_1 \cdot \cos(\theta_1) + L_2 \cdot \cos(\theta_1 + \theta_2)$$ $$y = L_1 \cdot \sin(\theta_1) + L_2 \cdot \sin(\theta_1 + \theta_2)$$

Cálculo de x:

$$x = 120 \cdot \cos(15^\circ) + 180 \cdot \cos(15^\circ + 75^\circ)$$ $$x = 115,91 + 0 = 115,91 \text{ mm}$$

Cálculo de y:

$$y = 120 \cdot \sin(15^\circ) + 180 \cdot \sin(15^\circ + 75^\circ)$$ $$y = 31,06 + 180 = 211,06 \text{ mm}$$

Posição da garra: $(x, y) = (115,91 \text{ mm}, 211,06 \text{ mm})$.

b) Encontre as velocidades lineares $dx$ e $dy$

Dados: Velocidades... Continue a ler "Análise de Cinemática Robótica e Sistemas de Automação" »

O que é Aspersão Térmica?

A aspersão térmica é uma técnica de revestimento onde materiais metálicos ou não, após aquecimento em uma pistola, são depositados através do jato de um gás comprimido sobre uma superfície devidamente preparada, formando uma camada com características próprias. A finalidade é aumentar a vida útil de peças e sistemas, recuperar peças e aumentar o desempenho de sistemas mecânicos em uso.

Tratamento Térmico de Nitrocementação

A nitrocementação é um processo de difusão termoquímica em que nitrogênio e carbono são difundidos na superfície de peças de aço, reagindo com a superfície de ferro e formando uma camada de difusão. Os dois tipos são: nitrocementação ferrítica e nitrocementação

OBRAS DE ARTE ESPECIAIS SÃO TÚNEIS, MURRO DE ARRIMO, AS PONTES, VIADUTOS E GALERIAS, OBRAS ELABORADAS EM SEPARADO DA RODOVIA, POR PESSOAL, MATERIAIS E EQUIPAMENTOS DIFERENTES. 

Caixa Retentora de Gordura (Caixa de Gordura)

• Requisitos de Utilização: Recomenda-se sua utilização, embora não seja obrigatória pela NBR 8160/83, pois proporciona várias vantagens. É exigida, porém, por diversos códigos sanitários estaduais e posturas municipais.
• Deve ser instalada em local de fácil acesso.
• Em edificações com pavimentos superpostos, os ramais de pias devem descarregar em tubo de queda independente.
• As caixas de gordura devem ser vedadas hermeticamente, ter tampa facilmente removível e localizada de modo a permitir a limpeza periódica.
• A caixa pode ser de plástico, concreto, alvenaria, ferro fundido, etc. Pode ser pré-fabricada ou moldada no local.

Dimensionamento do Sistema de Esgoto

O sistema de esgoto funciona... Continue a ler "Dimensionamento e Requisitos de Caixas de Esgoto" »

Interface de Comunicação

• Considerada uma atividade da Camada Física.
• Processo complexo e técnico que varia intensamente, dependendo do tipo de dispositivo, do computador e da conexão desejada entre eles.

Componentes da Interface e Padrões

• Componentes: Elétrico, Mecânico, Funcional e de Processo.
• Padrões Comuns: EIA-232F, USB (Universal Serial Bus), FireWire, SCSI, iSCSI, InfiniBand e Fibre Channel.

Organização dos Dados para Transferência

• Define o modo como os dados são organizados em pacotes para transferência:
  • Conexões assíncronas.
  • Conexões síncronas.
  • Conexões isócronas.

O computador é programável e pode ser conectado a uma ampla gama de dispositivos de entrada/saída ou periféricos.

• Interface (conexão)
• Interfaceamento (processo)

Coeficientes de Combinação de Ações (φ)

Tabela de φ1, φ2 e φ3:

• Cargas acidentais em edifícios:
  • Edifício residencial: (0,5 - 0,4 - 0,3)
  • Edifício comercial: (0,7 - 0,6 - 0,4)
  • Biblioteca, arquivos, oficinas e garagens: (0,8 - 0,7 - 0,6)
• Vento: (0,6 - 0,3 - 0)
• Temperatura: (0,6 - 0,5 - 0,3)

Valores dos Coeficientes de Ponderação (γf)

Coeficiente de ponderação γf: γg (ação permanente) e γq (ação variável).

Combinação de Ações

Probabilidade de ações ocorrerem simultaneamente. Estados Limites Últimos (ELU): normais, especiais e excepcionais. Normalmente, em residências, ocorre apenas uma ação variável direta, pois as ações variáveis indiretas e permanentes indiretas possuem pouca influência, sendo a expressão simplificada... Continue a ler "Princípios Essenciais de Projeto em Concreto Armado" »

Estruturas de Madeira: Por que construir com madeira?

A madeira é uma das matérias-primas mais antigas usadas na construção, desde as civilizações primitivas até as mais desenvolvidas. Ela se mostra cada vez mais vantajosa na arquitetura moderna, devido a fatores como durabilidade e resistência.

A madeira está presente em todas as etapas de uma obra: fôrmas, estruturas, escoramentos, forros, pisos, esquadrias, revestimentos e mobiliário. Seu uso é valorizado por arquitetos e engenheiros devido à beleza e sofisticação. O desafio é alinhar o uso da madeira com a sustentabilidade.

Vantagens das Estruturas de Madeira

1. Resistência a Xilófagos

Madeiras como o Jatobá apresentam alta resistência ao ataque de organismos xilófagos... Continue a ler "Estruturas de Madeira: Vantagens e Tipos" »

Explique as diferentes fases do 6CLO Kaizen.

O 6CLO Kaizen foi criado para facilitar a implementação dos 10 mandamentos de Kaizen, e a sua primeira fase é a identificação dos desperdícios (o que implica que todas as etapas seguintes sejam objeto de análise detalhada para identificar os desperdícios); de seguida, planejar as ações (identificar e planejar as ações que vamos efetuar); verificar o processo e a situação atual; fazer as mudanças necessárias (colocando em prática as ações planejadas); verificar as mudanças introduzidas (comparando o resultado das ações obtidas com a situação que se verificava anteriormente); analisar os resultados (nomeadamente os dados obtidos e verificar se não há nenhuma falha passível... Continue a ler "Fases do 6CLO Kaizen e Indicadores de Desempenho" »

Comunicação Segura: Processos e Garantias

Explica como funciona o processo de comunicação segura, identificando claramente onde a integridade, autenticidade e confidencialidade são garantidas e apresentando no mínimo o processo de geração de chaves assimétricas e dos certificados, o processo de troca de chave assimétrica e o processo de troca de mensagens com segurança.

O processo de comunicação segura funciona da seguinte maneira:

1. Geração de pares de chaves assimétricas (privada e pública) do usuário remetente;
2. Solicitação do certificado de acordo com chaves geradas para a AC (Autoridade Certificadora);
3. Geração do certificado pela AC se dados estiverem ok;
4. Envio da mensagem:
   1. Geração do message digest a partir do texto limpo

Princípios da Turbina a Gás (TG) e Ciclo de Brayton

A Turbina a Gás (TG) é um motor de combustão interna que produz seu próprio gás pressurizado. Este gás é obtido pela queima de combustíveis como propano, gás natural, querosene de aviação ou óleo combustível pesado. O calor gerado pela queima do combustível expande o ar, e o deslocamento em alta velocidade dessa mistura de ar e combustível queimado aciona o compressor e a turbina de potência.

Uma TG simples é constituída pelas seguintes seções fundamentais: um compressor, uma câmara de combustão e uma turbina de potência.

A TG opera segundo o ciclo termodinâmico de Brayton, onde o ar comprimido é misturado com combustível e inflamado sob condições de pressão constante.... Continue a ler "Turbinas a Gás, Caldeiras e Ciclos Termodinâmicos" »