Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas de Tecnologia

Os parâmetros são constantes arbitrárias que se caracterizam por sua propriedade, valor e descrição dimensional de um sistema específico ou de um componente do sistema.

Os Parâmetros Essenciais de um Sistema:

• Entrada ou Insumo (Input): É a força de partida do sistema que fornece o material ou energia para a operação do sistema.
• Saída ou Resultado/Produto (Output): É a finalidade para a qual se reuniram elementos e relações do sistema. A saída deve ser coerente com o objetivo do sistema.
• Processamento, Processador ou Transformador (Throughput): É o fenômeno que produz mudanças, o mecanismo de conversão das entradas em saídas.
• Retroalimentação, Retroação ou Retroinformação (Feedback): É a função do sistema que visa à

A proteção térmica de motores de indução trifásicos tem sido uma das maiores áreas onde a proteção baseada em microprocessadores tem aprimorado o nível básico de proteção de motores. O método da proteção térmica tem sido aperfeiçoado desde os relés do tipo imagem térmica e relés térmicos baseados em RTD, para métodos mais avançados, levando em consideração o aquecimento devido às correntes de sequência positiva e negativa, baseando-se nas características térmicas do estator e do rotor de um motor trifásico de indução.

A capacidade do processamento digital de sinais, apresentada pelos atuais relés numéricos, tem trazido novas soluções para as deficiências de proteção térmica de motores industriais trifásicos... Continue a ler "Proteção Térmica de Motores Trifásicos: Avanços e Otimização" »

1. Cinemática Direta de Braço Robótico 2R

Dados: $L_1 = 120 \text{ mm}$, $L_2 = 180 \text{ mm}$, $\theta_1 = 15^\circ$, e $\theta_2 = 75^\circ$.

a) Encontre a posição $(x, y)$ da garra:

As equações de cinemática direta são:

$$x = L_1 \cdot \cos(\theta_1) + L_2 \cdot \cos(\theta_1 + \theta_2)$$ $$y = L_1 \cdot \sin(\theta_1) + L_2 \cdot \sin(\theta_1 + \theta_2)$$

Cálculo de x:

$$x = 120 \cdot \cos(15^\circ) + 180 \cdot \cos(15^\circ + 75^\circ)$$ $$x = 115,91 + 0 = 115,91 \text{ mm}$$

Cálculo de y:

$$y = 120 \cdot \sin(15^\circ) + 180 \cdot \sin(15^\circ + 75^\circ)$$ $$y = 31,06 + 180 = 211,06 \text{ mm}$$

Posição da garra: $(x, y) = (115,91 \text{ mm}, 211,06 \text{ mm})$.

b) Encontre as velocidades lineares $dx$ e $dy$

Dados: Velocidades... Continue a ler "Análise de Cinemática Robótica e Sistemas de Automação" »

O que é Aspersão Térmica?

A aspersão térmica é uma técnica de revestimento onde materiais metálicos ou não, após aquecimento em uma pistola, são depositados através do jato de um gás comprimido sobre uma superfície devidamente preparada, formando uma camada com características próprias. A finalidade é aumentar a vida útil de peças e sistemas, recuperar peças e aumentar o desempenho de sistemas mecânicos em uso.

Tratamento Térmico de Nitrocementação

A nitrocementação é um processo de difusão termoquímica em que nitrogênio e carbono são difundidos na superfície de peças de aço, reagindo com a superfície de ferro e formando uma camada de difusão. Os dois tipos são: nitrocementação ferrítica e nitrocementação

OBRAS DE ARTE ESPECIAIS SÃO TÚNEIS, MURRO DE ARRIMO, AS PONTES, VIADUTOS E GALERIAS, OBRAS ELABORADAS EM SEPARADO DA RODOVIA, POR PESSOAL, MATERIAIS E EQUIPAMENTOS DIFERENTES. 

Caixa Retentora de Gordura (Caixa de Gordura)

• Requisitos de Utilização: Recomenda-se sua utilização, embora não seja obrigatória pela NBR 8160/83, pois proporciona várias vantagens. É exigida, porém, por diversos códigos sanitários estaduais e posturas municipais.
• Deve ser instalada em local de fácil acesso.
• Em edificações com pavimentos superpostos, os ramais de pias devem descarregar em tubo de queda independente.
• As caixas de gordura devem ser vedadas hermeticamente, ter tampa facilmente removível e localizada de modo a permitir a limpeza periódica.
• A caixa pode ser de plástico, concreto, alvenaria, ferro fundido, etc. Pode ser pré-fabricada ou moldada no local.

Dimensionamento do Sistema de Esgoto

O sistema de esgoto funciona... Continue a ler "Dimensionamento e Requisitos de Caixas de Esgoto" »

Coeficientes de Combinação de Ações (φ)

Tabela de φ1, φ2 e φ3:

• Cargas acidentais em edifícios:
  • Edifício residencial: (0,5 - 0,4 - 0,3)
  • Edifício comercial: (0,7 - 0,6 - 0,4)
  • Biblioteca, arquivos, oficinas e garagens: (0,8 - 0,7 - 0,6)
• Vento: (0,6 - 0,3 - 0)
• Temperatura: (0,6 - 0,5 - 0,3)

Valores dos Coeficientes de Ponderação (γf)

Coeficiente de ponderação γf: γg (ação permanente) e γq (ação variável).

Combinação de Ações

Probabilidade de ações ocorrerem simultaneamente. Estados Limites Últimos (ELU): normais, especiais e excepcionais. Normalmente, em residências, ocorre apenas uma ação variável direta, pois as ações variáveis indiretas e permanentes indiretas possuem pouca influência, sendo a expressão simplificada... Continue a ler "Princípios Essenciais de Projeto em Concreto Armado" »

Estruturas de Madeira: Por que construir com madeira?

A madeira é uma das matérias-primas mais antigas usadas na construção, desde as civilizações primitivas até as mais desenvolvidas. Ela se mostra cada vez mais vantajosa na arquitetura moderna, devido a fatores como durabilidade e resistência.

A madeira está presente em todas as etapas de uma obra: fôrmas, estruturas, escoramentos, forros, pisos, esquadrias, revestimentos e mobiliário. Seu uso é valorizado por arquitetos e engenheiros devido à beleza e sofisticação. O desafio é alinhar o uso da madeira com a sustentabilidade.

Vantagens das Estruturas de Madeira

1. Resistência a Xilófagos

Madeiras como o Jatobá apresentam alta resistência ao ataque de organismos xilófagos... Continue a ler "Estruturas de Madeira: Vantagens e Tipos" »

Nitretação Gasosa

Este processo é usado especialmente para aços ligados (Cromo, Alumínio, Molibdênio, Vanádio, etc.), que são formadores de nitretos estáveis.

• Aços carbono em geral não podem ser nitretados a gás, pois formam uma camada nitretada quebradiça.
• O tempo de processo é muito longo (48 a 72 horas, ou aproximadamente 90 horas).
• Uma desvantagem é o crescimento dimensional que o material sofre durante o tratamento (é necessário prever dimensões na usinagem).
• O tratamento é realizado em fluxo de Amônia (NH₃).
• A camada nitretada raramente ultrapassa 0,8 mm, atingindo durezas de 1000 a 1100 Vickers.
• Os aços temperados e revenidos são tratados antes da nitretação (devido à difícil correção dimensional da peça com a

Explique as diferentes fases do 6CLO Kaizen.

O 6CLO Kaizen foi criado para facilitar a implementação dos 10 mandamentos de Kaizen, e a sua primeira fase é a identificação dos desperdícios (o que implica que todas as etapas seguintes sejam objeto de análise detalhada para identificar os desperdícios); de seguida, planejar as ações (identificar e planejar as ações que vamos efetuar); verificar o processo e a situação atual; fazer as mudanças necessárias (colocando em prática as ações planejadas); verificar as mudanças introduzidas (comparando o resultado das ações obtidas com a situação que se verificava anteriormente); analisar os resultados (nomeadamente os dados obtidos e verificar se não há nenhuma falha passível... Continue a ler "Fases do 6CLO Kaizen e Indicadores de Desempenho" »