Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas de Tecnologia

A proteção térmica de motores de indução trifásicos tem sido uma das maiores áreas onde a proteção baseada em microprocessadores tem aprimorado o nível básico de proteção de motores. O método da proteção térmica tem sido aperfeiçoado desde os relés do tipo imagem térmica e relés térmicos baseados em RTD, para métodos mais avançados, levando em consideração o aquecimento devido às correntes de sequência positiva e negativa, baseando-se nas características térmicas do estator e do rotor de um motor trifásico de indução.

A capacidade do processamento digital de sinais, apresentada pelos atuais relés numéricos, tem trazido novas soluções para as deficiências de proteção térmica de motores industriais trifásicos... Continue a ler "Proteção Térmica de Motores Trifásicos: Avanços e Otimização" »

1. Cinemática Direta de Braço Robótico 2R

Dados: $L_1 = 120 \text{ mm}$, $L_2 = 180 \text{ mm}$, $\theta_1 = 15^\circ$, e $\theta_2 = 75^\circ$.

a) Encontre a posição $(x, y)$ da garra:

As equações de cinemática direta são:

$$x = L_1 \cdot \cos(\theta_1) + L_2 \cdot \cos(\theta_1 + \theta_2)$$ $$y = L_1 \cdot \sin(\theta_1) + L_2 \cdot \sin(\theta_1 + \theta_2)$$

Cálculo de x:

$$x = 120 \cdot \cos(15^\circ) + 180 \cdot \cos(15^\circ + 75^\circ)$$ $$x = 115,91 + 0 = 115,91 \text{ mm}$$

Cálculo de y:

$$y = 120 \cdot \sin(15^\circ) + 180 \cdot \sin(15^\circ + 75^\circ)$$ $$y = 31,06 + 180 = 211,06 \text{ mm}$$

Posição da garra: $(x, y) = (115,91 \text{ mm}, 211,06 \text{ mm})$.

b) Encontre as velocidades lineares $dx$ e $dy$

Dados: Velocidades... Continue a ler "Análise de Cinemática Robótica e Sistemas de Automação" »

A estratégia de marketing permite definir como a empresa atingirá seus objetivos e metas, gerenciando seus relacionamentos com o mercado de maneira a obter vantagens sobre a concorrência (GOMES, 2005).

Segundo Westwood (1996), as empresas podem adotar três tipos de estratégias:

• (1) Defensivas: visam a evitar a perda dos clientes existentes (foco nas fragilidades);
• (2) De Desenvolvimento: visam ao desenvolvimento de uma maior variedade de produtos (foco nas oportunidades); ou
• (3) De Ataque: visam ao desenvolvimento do negócio por meio da conquista de novos clientes.

Analisando-se o contexto da Construcell, constata-se que o foco da estratégia deve ser nas oportunidades de negócios e na introdução do produto em si no mercado. Assim, consideram-... Continue a ler "Estratégias de Marketing Construcell" »

O que é Aspersão Térmica?

A aspersão térmica é uma técnica de revestimento onde materiais metálicos ou não, após aquecimento em uma pistola, são depositados através do jato de um gás comprimido sobre uma superfície devidamente preparada, formando uma camada com características próprias. A finalidade é aumentar a vida útil de peças e sistemas, recuperar peças e aumentar o desempenho de sistemas mecânicos em uso.

Tratamento Térmico de Nitrocementação

A nitrocementação é um processo de difusão termoquímica em que nitrogênio e carbono são difundidos na superfície de peças de aço, reagindo com a superfície de ferro e formando uma camada de difusão. Os dois tipos são: nitrocementação ferrítica e nitrocementação

Definição de Hardware

Hardware: Nome dado à parte física do computador. Não diz respeito somente aos microcomputadores, mas também aos equipamentos que precisam de processamento de um computador.

Composição do Hardware

• Dispositivo de processamento: Formado basicamente pela memória e pelo microprocessador.
• Dispositivos de entrada e saída de dados: Componentes de entrada e saída de informações físicas (ex: microfone, mouse, pen drive).
• Dispositivos de armazenamento: Áreas de depósito de informações, como HD, CD e DVD.

Definição de Computador

Equipamento capaz de realizar cálculos matemáticos e executar o processamento de dados.

Gerações de Computadores

• 1ª Geração (1945 – 1959): Válvulas eletrônicas (lentos, baixa confiabilidade,

OBRAS DE ARTE ESPECIAIS SÃO TÚNEIS, MURRO DE ARRIMO, AS PONTES, VIADUTOS E GALERIAS, OBRAS ELABORADAS EM SEPARADO DA RODOVIA, POR PESSOAL, MATERIAIS E EQUIPAMENTOS DIFERENTES. 

Caixa Retentora de Gordura (Caixa de Gordura)

• Requisitos de Utilização: Recomenda-se sua utilização, embora não seja obrigatória pela NBR 8160/83, pois proporciona várias vantagens. É exigida, porém, por diversos códigos sanitários estaduais e posturas municipais.
• Deve ser instalada em local de fácil acesso.
• Em edificações com pavimentos superpostos, os ramais de pias devem descarregar em tubo de queda independente.
• As caixas de gordura devem ser vedadas hermeticamente, ter tampa facilmente removível e localizada de modo a permitir a limpeza periódica.
• A caixa pode ser de plástico, concreto, alvenaria, ferro fundido, etc. Pode ser pré-fabricada ou moldada no local.

Dimensionamento do Sistema de Esgoto

O sistema de esgoto funciona... Continue a ler "Dimensionamento e Requisitos de Caixas de Esgoto" »

Coeficientes de Combinação de Ações (φ)

Tabela de φ1, φ2 e φ3:

• Cargas acidentais em edifícios:
  • Edifício residencial: (0,5 - 0,4 - 0,3)
  • Edifício comercial: (0,7 - 0,6 - 0,4)
  • Biblioteca, arquivos, oficinas e garagens: (0,8 - 0,7 - 0,6)
• Vento: (0,6 - 0,3 - 0)
• Temperatura: (0,6 - 0,5 - 0,3)

Valores dos Coeficientes de Ponderação (γf)

Coeficiente de ponderação γf: γg (ação permanente) e γq (ação variável).

Combinação de Ações

Probabilidade de ações ocorrerem simultaneamente. Estados Limites Últimos (ELU): normais, especiais e excepcionais. Normalmente, em residências, ocorre apenas uma ação variável direta, pois as ações variáveis indiretas e permanentes indiretas possuem pouca influência, sendo a expressão simplificada... Continue a ler "Princípios Essenciais de Projeto em Concreto Armado" »

Chopper de 4 Quadrantes

CHOPPER DE 4 QUADRANTES.

Para operação nos quadrantes I e II, mantém-se IGBT4 em condução e comandam-se os transistores IGBT1 e IGBT2, respectivamente. O transistor IGBT1 então conduzirá quando a corrente do motor for positiva (quadrante 1), e o diodo 2 conduzirá quando a corrente no motor for negativa (quadrante II). Para o funcionamento nos quadrantes III e IV, mantém-se IGBT2 em condução e comandam-se os transistores IGBT3 e IGBT4, respectivamente. O IGBT2 conduzirá quando a corrente no motor for negativa (quadrante III), e o diodo do IGBT2 conduzirá quando a corrente no motor for positiva (quadrante IV).

Chopper de 1 Quadrante

CHOPPER 1 QUADRANTE. (Somente V+ e I+)

Modulação por Largura de Pulso (PWM)