Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas de Tecnologia

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Avaliação de Desempenho de Robôs Industriais

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Introdução

A avaliação de desempenho de um robô industrial tem como objetivo verificar a capacidade do robô desenvolver as funções para as quais foi construído. Em grande parte, os robôs industriais são máquinas construídas para movimentar materiais, peças, ferramentas e dispositivos. Com uma avaliação de desempenho, pretende-se ter uma medida da eficácia do robô na realização desses movimentos.

Neste capítulo, após definir os parâmetros utilizados para quantificar a eficácia com que um robô executa uma tarefa, destaca-se a importância e a utilização da avaliação de desempenho, descrevem-se as características para esta avaliação estabelecidas em normas internacionais, as condições de teste normalizadas e apresenta-... Continue a ler "Avaliação de Desempenho de Robôs Industriais" »

Padrões de Projeto Essenciais: Guia Rápido e Componentes

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Singleton (Criacional)

  • Classe Singleton: Possui um construtor privado e um método estático para obter a instância única.
  • Variável Estática: Armazena a instância única.
  • Utilizador: Chama o método estático para aceder à instância.

Observer (Comportamental)

  • Observado: Regista os observadores e notifica-os quando ocorre uma alteração.
  • Observador: Interface que define o método de atualização.
  • Observador Concreto: Implementa a interface de observador e reage às notificações.

Composite (Estrutural)

  • Componente: Interface comum para objetos simples e compostos.
  • Simples: Implementa operações básicas do componente.
  • Composto: Contém outros componentes e implementa operações que os agregam.

Prototype (Criacional)

  • Protótipo: Interface que define
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Análise de Diagramas Indicados e Otimização de Ciclos de Motores

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Análise de Diagramas Indicados

Este documento aborda a análise de diagramas indicados, obtidos por um aparelho indicador, e sua relevância para a compreensão dos ciclos de motores.

Ciclos Reais: O que Refletem

  • Perdas de calor
  • Duração da combustão
  • Perdas de atrito do fluido operante
  • Duração dos períodos de abertura e fecho de válvulas
  • Ponto de ignição e injeção
  • Perdas de escape
  • Calor específico superior aos ideais

Como Obter o P.M.I. (Potência Média Indicada)

  • Medindo a superfície do diagrama indicado e dividindo pela cilindrada.
  • Na prática, a potência indicada é obtida somando a potência do freio à potência absorvida pelos atritos.

Diagrama do Ciclo Otto

Resistência à Passagem da Mistura na Borboleta

A resistência à passagem da... Continue a ler "Análise de Diagramas Indicados e Otimização de Ciclos de Motores" »

Critérios de Compra de Computadores para Pequenas Empresas

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Critérios de negócios para comprar computadores pessoais:

  • Desempenho: 10
  • Custo: 9
  • Confiabilidade: 8
  • Compatibilidade: 7
  • Tecnologia: 6
  • Ergonomia: 5
  • Conectividade: 4
  • Adaptabilidade: 3
  • Software: 2
  • Suporte: 1

Aplicam-se a pequenas empresas da mesma maneira:

Aplicam-se a pequenas empresas da mesma forma.

Nenhuma empresa — grande ou pequena — pode dispor de tempo para manutenção ou atrasos na realização de seus negócios. A economia globalizada é um mercado de intensa competição, e as pequenas empresas, que desempenham um papel vital, estão oferecendo produtos e serviços a empresas maiores. Sem uma plataforma computacional estável, elas não poderiam atender a seus objetivos empresariais, a seus clientes e operar lucrativamente. Ninguém deseja... Continue a ler "Critérios de Compra de Computadores para Pequenas Empresas" »

Diagrama de Pressões e Ciclos do Motor

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Diagrama de Pressões em Função do Deslocamento Angular da Cambota

Qual o objetivo?

Necessidade de afinação de válvulas (tempos de abertura e fecho de admissão e escape), ponto de ignição e cálculo dos esforços exercidos sobre os bronzes.

O Diagrama

A válvula de admissão começa a abrir antes do pistão chegar ao Ponto Morto Superior (PMS) (12).

Em 1, a válvula de escape abre; desta forma, a válvula de escape fecha no ponto 2, pois encontra-se a uma pressão superior à pressão atmosférica, uma vez que estará a concluir o ciclo anterior. Devido ao atrito dos gases nos coletores, a velocidade dos gases deve situar-se entre 40-60 m/s. Representa o trabalho negativo.

Quando o pistão se encontra no ponto morto superior (3), começa... Continue a ler "Diagrama de Pressões e Ciclos do Motor" »

A Importância da Segurança da Informação nas Empresas

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Sobre a ótica de Segurança da Informação, um elemento fundamental a ser considerado no mundo eletrônico atual é a integridade da informação. Por que esta afirmação é correta?

CORRETO. A afirmação está certa, pois a integridade é a garantia de que a informação não seja violada ou corrompida em seu ciclo de vida e, consequentemente, não perca o seu valor como bem tangível;

Em um processo de desenvolvimento de software, podemos dizer que um programador precisa focar-se apenas na criatividade, arquitetura do banco de dados, na usabilidade da aplicação e no atendimento aos requisitos do cliente, tratando os aspectos de Segurança da Informação (SI) como uma questão secundária? Certo ou Errado? Justifique.

Errado.

O programador

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Sistemas automotivos: admissão, alimentação e injeção

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Engrenagens e relação de transmissão

Função: Efetivar transformações de movimentos. Engrenagem = alavanca múltipla dotada de um único centro.

Tipos de engrenagens:

  • Engrenagens planas diretas
  • Engrenagens helicoidais
  • Engrenagens espirais
  • Engrenagens de dupla espiral
  • Engrenagens cônicas
  • Engrenagem hipóide

Sistema de admissão

Detalhar um dos principais sistemas de um veículo automotor, sem o qual o motor não funciona.

Coletor de admissão

Função:

  • Transportar a mistura ar + combustível, por meio de dutos, aos cilindros de forma homogênea.
  • Pré-aquecer a mistura, deixando-a mais pulverizada, a fim de otimizar a queima.

Principal componente: coletor de admissão.

Sistema de alimentação

Detalhar um dos principais sistemas de um veículo automotor,... Continue a ler "Sistemas automotivos: admissão, alimentação e injeção" »

Sistemas de Propulsão, Caldeiras e Refrigeração Naval

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Sistemas de Bombeamento de Serviços Gerais

  • Bomba de água de resfriamento do motor propulsor: Serve para fazer circular a água doce que resfria o motor propulsor.
  • Bomba de água de circulação: Aspira água do mar e faz com que ela circule pelos aparelhos trocadores de calor.
  • Bomba de recalque de óleo combustível do motor propulsor: Aspira do tanque de serviço o óleo combustível e, após aumentar a pressão do óleo, descarrega-o para a queima no motor.

Princípios de Separação por Força Centrífuga

Força Centrífuga: É uma máquina que usa a força centrífuga para separar duas ou mais substâncias.

Tipos de Separação

  • Limpeza: Ação secundária do óleo lubrificante.
  • Purificação: É a separação de líquido/líquido, na qual a máquina
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Planejamento Físico e Higiene em Unidades de Alimentação (UAN)

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Localização Ideal para UANs

Localização Térrea (Preferencial)

Deve-se, sempre que possível, localizar a UAN em pavimento térreo, pois propicia:

  • Fácil acesso externo para abastecimento.
  • Iluminação natural.
  • Ótimas condições de ventilação.

A localização térrea também facilita:

  • O acesso de fornecedores e comerciantes.
  • Remoção do lixo.
  • Redução nos custos de implantação e manutenção de elevadores e tubulações.

Alternativa à Localização Térrea

Na impossibilidade da localização no andar térreo, é necessária:

  • Instalação de elevadores e/ou monta-cargas específicos.

O projeto, instalações e áreas circundantes devem:

  • Facilitar as operações de manutenção e limpeza.
  • Evitar contaminações ambientais.
  • Impedir a entrada e/ou
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Direção Defensiva: Prevenção de Acidentes e Segurança

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Direção Defensiva: Conceito e Importância

Direção Defensiva é quando o condutor dirige para si e para os outros, com cautela, calma e prevenção. Dirigir defensivamente é planejar todas as ações pessoais com antecedência a fim de prevenir-se contra o comportamento indevido de outros motoristas e das condições adversas, evitando, assim, possíveis acidentes. Dirigir defensivamente significa, ainda, conduzir o veículo de modo consciente, sabendo exatamente como localizar possíveis causas de acidentes e riscos, prevenindo-se e corrigindo de imediato possíveis falhas, sejam elas relacionadas ao veículo, ao ambiente e, principalmente, ao motorista.

Condições Adversas no Trânsito

São condições que, agregando fatores de risco,... Continue a ler "Direção Defensiva: Prevenção de Acidentes e Segurança" »