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Conceitos Fundamentais de Processamento e Visão Computacional

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  1. Qual a diferença entre Processamento de Imagens, Visão Computacional e Síntese de Imagens?

    Processamento de Imagens (Imagem -> Imagem): Envolve técnicas de transformação de imagens, em que tanto a imagem original quanto a imagem resultado apresentam-se sob uma representação visual. Estas transformações visam melhorar as características visuais da imagem (aumentar contraste, foco, ruídos e distorções). Exemplo de programa: easyHDR. Este software converte fotografias típicas 24-bit TrueColor tiradas de qualquer câmera digital. Usando os recursos HDR você pode obter muito mais da sua câmera, especialmente se ela não suportar imagens no formato RAW com 12 ou mais bits por pixel RAW. easyHDR pega uma sequência de fotos submetidas

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Transformada de Fourier, Filtragem e Segmentação de Imagens

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Transformada de Fourier e o Domínio da Frequência

A Transformada de Fourier (FT) é uma ferramenta largamente empregada em processamento de sinais, processamento de sons e em processamento de imagens. Denominada assim em homenagem ao físico francês Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), a FT decompõe um sinal em suas componentes elementares seno e cosseno com diferentes amplitudes, fase e frequência.

Para processar uma imagem digital ou um arquivo sonoro, transformamos a informação para o domínio de frequências, onde o seu processamento é mais simples e eficiente. A Transformada de Fourier Discreta (DFT - Discrete Fourier Transform) é o membro dessa família utilizado com sinais discretizados. Uma imagem pode ser considerada uma... Continue a ler "Transformada de Fourier, Filtragem e Segmentação de Imagens" »

Processos Metalúrgicos: Da Extração ao Acabamento

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Rentabilidade da Extração de Minério

Os fatores que determinam se a extração de minério é rentável são:

  • Localização: Profundidade, consistência do terreno, facilidade de transporte, etc.
  • Forma de extração indicada: Pedreira, mineração subterrânea, etc.
  • Natureza e qualidade da ganga e do minério: O teor de minério deve ser de pelo menos 40-50%, e o minério não deve conter enxofre.
  • Fatores sociais e econômicos: Demanda e oferta reais.

Papel do Calcário e Coque na Produção de Ferro

O carvão de coque, produzido pela combustão, fornece o calor necessário para as reações químicas de redução (desoxigenação) e para derreter o minério em um forno especial. O calcário (dolomita) tem a função de diminuir o ponto de fusão... Continue a ler "Processos Metalúrgicos: Da Extração ao Acabamento" »

Simulado de Gerenciamento de Projetos: Comunicação e Equipe

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1 - Receptores no Modelo de Comunicação: Filtro de Informações

  • A. Cultura
  • B. Conhecimento do assunto
  • C. Conflito
  • D. Idioma.

2 - Métodos de Distribuição de Informações no Projeto

  • A. Correio eletrônico.
  • B. Videoconferência
  • C. Bancos de dados eletrônicos.
  • D. Mensagem de voz.

3 - Reuniões de Lições Aprendidas e Desempenho da Equipe

  • A. As informações aprendidas nessas reuniões dizem respeito aos processos e atividades que já ocorreram, portanto, devem ser documentadas porque somente serão úteis em projetos futuros.
  • B. Esses encontros são denominados "reuniões de lições aprendidas" e são ferramenta e técnica do processo de Distribuição das Informações. Também são uma boa atividade de formação de equipe.
  • C. Os relatórios do
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Guia Completo dos Processos de Soldagem: Eletrodo, MIG/MAG e TIG

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A soldagem é o processo de união de materiais utilizado para obter a coalescência (união) localizada de metais e não metais, produzida por aquecimento até uma temperatura adequada, com ou sem a utilização de pressão e/ou material de adição.

Soldagem por Eletrodo Revestido (SMAW)

O eletrodo é composto de vareta metálica ("alma") e revestimento.

Tipos de Revestimentos de Eletrodos

  • Celulósico
  • Rutílico
  • Básico
  • De altíssimo rendimento

Vantagens da Soldagem por Eletrodo Revestido

  • Grande versatilidade
  • Baixo custo de operação
  • Equipamento necessário é simples
  • Possibilidade de uso em locais de difícil acesso ou sujeitos a ventos

Desvantagens da Soldagem por Eletrodo Revestido

  • Baixa produtividade
  • Necessidade de cuidados especiais com os eletrodos
  • Grande
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Processadores: História, Definição e Evolução

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História dos Processadores

Com o desenvolvimento da computação, podemos dividi-lo em quatro gerações:

  • Primeira Geração (1945-1959): Caracterizada por ser lenta, enorme, usar válvulas, quilômetros de fios e equipamentos que esquentavam muito.
  • Segunda Geração (1959-1964): Introduziu os transistores e as placas de circuitos impressos, diminuindo o tamanho dos equipamentos e tornando-os mais rápidos.
  • Terceira Geração (1964-1970): Trouxe os circuitos integrados, permitindo uma grande compactação dos elementos do computador e processamento na ordem dos microsegundos.
  • Quarta Geração (a partir de 1970): Aperfeiçoou a tecnologia existente e iniciou a miniaturização dos componentes. Agora, a velocidade de processamento de dados chegou
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Máquinas Simples e Mecanismos de Transmissão

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Máquinas e Mecanismos

Uma máquina é um dispositivo capaz de reduzir o esforço necessário para realizar um trabalho. Os mecanismos são grupos de elementos mecânicos, cada qual executa uma tarefa específica na máquina.

Tipos Fundamentais de Máquinas

  • Máquina Simples: Possui um ponto de apoio (fulcro).
  • Máquina Composta: É composta por duas ou mais máquinas simples.

Lei Fundamental das Máquinas Simples

Em uma máquina simples, o trabalho realizado pelas forças motoras (de condução) é igual ao trabalho realizado pela força de resistência.

Alavanca

Uma máquina simples que consiste em uma barra rígida que pode girar em torno de um ponto de apoio (fulcro).

  • Potência (P): Força a ser aplicada.
  • Resistência (R): Peso que se deseja mover.
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Avaliação e Manejo da Cana-de-Açúcar

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Análise de Falhas no Plantio de Cana-de-Açúcar

Passo 1: Análise dos Dados

A tabela mostra as falhas (em cm) em seis pontos diferentes ao longo do canavial. Para cada ponto, foram medidas várias falhas ao longo de 50 metros. Falhas menores indicam um plantio mais uniforme e, portanto, de melhor qualidade.

Passo 2: Calcular a Média das Falhas

Para cada ponto, podemos calcular a média das falhas:

  • Ponto 1: Média = (60 + 140 + 115 + 85 + 178 + 64) / 6 = 107 cm
  • Ponto 2: Média = (80 + 95 + 65 + 120 + 88 + 92) / 6 = 90 cm
  • Ponto 3: Média = (50 + 85 + 65 + 98 + 125 + 30) / 6 = 75.5 cm
  • Ponto 4: Média = (35 + 70 + 154 + 66 + 148 + 122) / 6 = 99.17 cm
  • Ponto 5: Média = (145 + 125 + 67 + 73 + 40 + 160) / 6 = 101.67 cm
  • Ponto 6: Média = (94 + 116 + 77 +
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Metalurgia: Métodos, Vantagens e Desvantagens

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Pirometalurgia e Eletrometalurgia

A pirometalurgia e a eletrometalurgia são processos fundamentais na extração e refino de metais. Abaixo, detalhamos suas características:

Vantagens da Pirometalurgia:

  • Altas taxas de reação.
  • Alta produção em reações de pequeno porte.
  • Adequada para processar minerais complexos.
  • Adequada para alimentação uniforme de minerais de várias fontes.

Desvantagens da Pirometalurgia:

  • Não é adequada para minérios pobres.
  • Baixa seletividade e baixa eficiência de separação em reações químicas.
  • Processo de múltiplos estágios.
  • Problemas ambientais com resíduos e ruído.

Hidrometalurgia: Vantagens e Desvantagens

A hidrometalurgia é outro método importante, que utiliza soluções aquosas para extrair e purificar... Continue a ler "Metalurgia: Métodos, Vantagens e Desvantagens" »

Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)

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Introdução aos CLPs

O termo CLP, amplamente utilizado no meio industrial, significa em inglês Programmable Logic Controller. Originalmente chamado de PC (Programmable Controller), com a chegada dos PCs da IBM, para evitar confusão, passou-se a usar a sigla PLC.

Na Europa, o mesmo conceito é chamado de Controlador Lógico Programável. A definição mais adequada é: sistema de controle automático industrial que trabalha sob uma sequência de instruções lógicas armazenadas na memória. É um sistema porque contém tudo o necessário para operar, e industrial por ter todos os requisitos para operar em ambientes hostis encontrados na indústria.

Histórico dos CLPs

Os CLPs foram introduzidos na indústria na década de 1960, devido à necessidade... Continue a ler "Controladores Lógicos Programáveis (CLPs)" »