Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas

Introdução

A avaliação de desempenho de um robô industrial tem como objetivo verificar a capacidade do robô desenvolver as funções para as quais foi construído. Em grande parte, os robôs industriais são máquinas construídas para movimentar materiais, peças, ferramentas e dispositivos. Com uma avaliação de desempenho, pretende-se ter uma medida da eficácia do robô na realização desses movimentos.

Neste capítulo, após definir os parâmetros utilizados para quantificar a eficácia com que um robô executa uma tarefa, destaca-se a importância e a utilização da avaliação de desempenho, descrevem-se as características para esta avaliação estabelecidas em normas internacionais, as condições de teste normalizadas e apresenta-... Continue a ler "Avaliação de Desempenho de Robôs Industriais" »

Nota: Para outras marchas, siga o exemplo da primeira marcha.

Sensores e Fluxo de Informação

Os sensores são cruciais para o funcionamento do motor, fornecendo dados importantes:

• 10 - Sensor TP: (Sensor de Posição do Acelerador)
• 11 - Sensor: (Genérico, pode ser de temperatura, pressão, etc.)
• 13 - Sensor da Posição do Comando: Monitora a posição da árvore de comando de válvulas.
• 20 - Sensor da Posição da Árvore de Manivelas: Monitora a posição do virabrequim.

O fluxo de informação no sistema é: Sensores → Módulo Parametrizado → Atuadores.

Sistema Motopropulsor e Componentes Internos

Função: Produzir a energia necessária para a propulsão do veículo, convertendo energia química do combustível em energia mecânica. O processo... Continue a ler "Componentes Essenciais e Sistemas do Motor Automotivo" »

Água no Solo

Quando um solo tem seus poros completamente ocupados por água, diz-se estar saturado. Ao contrário, quando ele está completamente seco, seus poros estão completamente ocupados por ar. É desta forma que normalmente é medido o grau de umidade do solo. Uma amostra de solo é coletada e pesada na condição de umidade encontrada no campo. Em seguida, a amostra é seca em um forno a 105°C por 24h para que toda a umidade seja retirada e a amostra é pesada novamente. A umidade do solo é calculada a partir da diferença do peso encontrada.

Balanço da Água no Solo

Em condições naturais, a umidade do solo varia ao longo do tempo, sob efeito das chuvas e das variações sazonais de temperatura, precipitação e evapotranspiração.... Continue a ler "Dinâmica da Água no Solo e Evapotranspiração" »

Crime preterdoloso: neste tipo de crime, há dolo no antecedente e culpa no consequente.

Crimes que não admitem tentativa: contravenção penal, crimes culposos, crimes habituais, crimes omissivos próprios, crimes unissubsistentes, crimes preterdolosos e crimes permanentes.

Concurso material: ocorre quando o agente, com mais de uma ação ou omissão, pratica dois ou mais crimes, idênticos ou não. Aplicam-se cumulativamente as penas privativas de liberdade em que haja incorrido.

Concurso formal: quando o agente, mediante uma só ação ou omissão, pratica dois ou mais crimes, idênticos ou não, aplica-se-lhe a mais grave das penas cabíveis ou, se iguais, somente uma delas, mas aumentada, em qualquer caso, de 1/6 até a metade. As penas... Continue a ler "Principais conceitos de direito penal: Concursos e crimes" »

Pedido de Liberdade Provisória

EXCELENTÍSSIMO SENHOR JUIZ DE DIREITO DA __ VARA CRIMINAL DA CAPITAL/RJ

Auto de Prisão em Flagrante nº __

FRANCENILDO DA SILVA, brasileiro, estado civil, empresário, identidade nº __, CPF nº __, residente na rua __, por seu advogado regularmente constituído conforme instrumento de mandato em anexo, encarcerado por força do Auto de Prisão em Flagrante em referência, vem, perante Vossa Excelência, requerer a sua LIBERDADE PROVISÓRIA.

Com base no art. 310, III, do CPP, alegando o seguinte:

1. DOS FATOS
2. DO DIREITO
3. DA AUSÊNCIA DE NECESSIDADE DA MANUTENÇÃO DA PRISÃO
   1. Pela garantia da ordem pública e econômica: A decisão que decretou a prisão do empresário não tece sólida consideração a respeito da necessidade

Coordenação Motora

É a capacidade de usar de forma mais eficiente os músculos esqueléticos (grandes músculos), resultando em uma ação global mais eficiente, plástica e econômica.

Controle da Coordenação

É decorrente da integração entre:

• Comando central (cérebro);
• Unidades motoras dos músculos;
• Articulações.

Este tipo de coordenação permite à criança ou ao adulto dominar o corpo no espaço, controlando os movimentos mais rudes. Podemos perceber uma boa coordenação motora ao verificar:

• Agilidade;
• Velocidade;
• Energia que se demonstra.

Categorias da Coordenação Motora

A coordenação motora é dividida em três categorias principais:

• Coordenação motora geral;
• Coordenação motora fina;
• Coordenação motora específica.

Coordenação

Objetivo

Definir as categorias de rodovias em função dos serviços prestados aos usuários, expressos pelos seguintes parâmetros:

• Segurança da rodovia – boas condições de regularidade, drenagem e aderência;
• Regularidade dos serviços – manutenção pode ocasionar interrupção do tráfego;
• Conforto do usuário – tratamento visual, ruído e condições da superfície de rolamento.

Dimensionamento de Pavimentos

O dimensionamento tem como objetivo calcular e/ou verificar espessuras e compatibilizar os materiais de forma que a vida útil corresponda a um certo número projetado de repetições de carga.

A vida útil de um pavimento é o período após o qual este atinge um grau inaceitável de deterioração, quer sob o aspecto estrutural,... Continue a ler "Engenharia de Pavimentos: Guia Completo" »

Orientações-chave para Crianças e Adolescentes

Crianças e adolescentes devem fazer 60 minutos ou mais de atividade física diária.

• Aeróbio: A maior parte da atividade física aeróbica diária deve ser de intensidade moderada ou vigorosa, e deve incluir atividade física de intensidade vigorosa pelo menos 3 dias por semana.
• Reforço muscular: Como parte de seus 60 minutos ou mais de atividade física diária, as crianças e adolescentes devem incluir atividades de fortalecimento muscular em pelo menos 3 dias da semana.
• Reforço ósseo: Como parte de seus 60 minutos ou mais de atividade física diária, as crianças e adolescentes devem incluir atividades de fortalecimento ósseo em pelo menos 3 dias da semana.

É importante incentivar os jovens... Continue a ler "Guia de Atividade Física para Todas as Idades" »

Explique o que significa “Alocação Mutuamente Exclusiva” e “Alocação Compartilhada”. Dê um exemplo de cada tipo de alocação de recursos.

Alocação Mutuamente Exclusiva – Tipo de compartilhamento onde somente um processo pode utilizar o recurso por vez (exclusiva).

Alocação Compartilhada – Permite que qualquer processo acesse ao mesmo tempo (leitura da informação).

Explique quais são os principais objetivos do Sistema Operacional no compartilhamento da memória principal.

Definir e proteger os espaços de endereçamento – Define e protege a região especificada, fazendo com que o processo execute, referenciando somente a região definida. O processo somente pode utilizar a região especificada.

Carregar programas (texto)

Questões sobre Sistemas Operacionais

1. Explique qual é a finalidade dos sistemas de arquivos?

Resposta: É um conjunto de estruturas lógicas e de rotinas que permitem ao sistema operacional controlar o acesso ao disco rígido.

2. Explique o que são "clusters" ou unidades de alocação?

Resposta: É o nome dado a um sistema que seleciona dois ou mais computadores para que estes trabalhem de maneira conjunta no intuito de processar uma tarefa. Estas máquinas dividem entre si as atividades de processamento e executam este trabalho de maneira simultânea.

3. Comente sobre as vantagens e desvantagens em se definir grandes unidades de alocação em um disco rígido?

Resposta: Pode-se obter resultados tão bons quanto ou até superiores aos de um... Continue a ler "Sistemas de Arquivos e Gerenciamento de Disco" »