Apontamentos, resumos, trabalhos, exames e problemas de Tecnologia

Condições Assépticas e Proteção do Pessoal

Para garantir a segurança e a integridade do processo, devem ser seguidas as seguintes diretrizes:

• Câmara de Fluxo Laminar (CFL) Vertical Classe II Tipo B: Deve funcionar 24h por dia para prevenir a recirculação de aerossóis e derrames. Utilize pano absorvente estéril com revestimento plástico, substituindo-o a cada contaminação ou ao final de cada sessão.
• Experiência comprovada em manipulação e cálculo de doses.
• Medicamentos e materiais devem ser introduzidos na câmara apenas após esterilização.
• Utilize contentores especiais para recolha de ampolas e resíduos (seringas, agulhas).
• Equipamentos de perfusão e seringas devem possuir conexões Luer-Lock.
• Verifique a capacidade das seringas

Características do processo VPS

• Distância de aplicação de 300 a 400 mm.
• Fluxo de gases de trabalho de 90 a 200 l/min, podendo ser ar misturado com hidrogênio, hélio ou nitrogênio.
• Tamanho das partículas de pó usualmente na faixa de 5 a 20 μm (0,005 a 0,02 mm).

Propriedades do revestimento

• Os valores de aderência das camadas, das ligas mais frequentes depositadas, com a técnica VPS é superior a 80 MPa.
• A porosidade destes revestimentos fica na faixa de 1 a 2%.
• Espessuras obtidas de revestimento entre 150 a 500 μm (0,15 a 0,5 mm).

Processo de Aspersão Térmica por Plasma em Atmosfera Controlada – CAPS

• O processo de aspersão térmica conhecido como CAPS (Controlled Atmosphere Plasma Spraying – Aspersão a plasma em atmosfera controlada)

Controle Estatístico do Processo

Informação permanente sobre o comportamento do processo; Utilização da informação para detectar e caracterizar as causas que geram instabilidade no processo; Indicação de ações para corrigir e prevenir as causas de instabilidade; Informações para melhoria contínua do processo.

Fontes de Variação do Processo

Matéria-prima, Ferramentas, Meios de medição, Máquinas, Operacional, Métodos de trabalho, Meio ambiente, Gerencial, Informação e Pessoas.

Se o processo está sobre controle, todos os pontos devem seguir um padrão aleatório.

Causas Comuns

(Geralmente requer uma ação sobre o sistema ou ação gerencial) = Fonte de variação que afeta a todos os valores individuais do processo, Efeito acumulativo... Continue a ler "Controle Estatístico do Processo (CEP)" »

O que é Ventilação Forçada?

É a técnica onde equipamentos como ventiladores, exaustores ou jatos de água forçam a remoção de fumaça e gases quentes, ou injetam ar fresco no ambiente sinistrado.

Tipos de Ventilação Forçada

Ventilação Forçada por Pressão Positiva

(De fora para dentro do ambiente)

Permite escolher a direção preferencial para direcionar a fumaça, mesmo que seja para baixo ou contra o vento.

Ventilação Forçada por Pressão Negativa

(De dentro da edificação para fora)

Realizada por exaustores elétricos ou hidráulicos (por arrastamento a 60º), de dentro para fora da edificação, visando remover a fumaça.

A distância de posicionamento recomendada é de 2 a 6 metros (conforme orientação do fabricante), mas a... Continue a ler "Ventilação Forçada: Técnicas e Equipamentos" »

Computabilidade é a habilidade de resolver problemas de forma efetiva. É um tópico-chave para o campo da Teoria da Computabilidade dentro da Lógica Matemática e para a Teoria da Computação dentro da Ciência da Computação.

A computabilidade de um problema está intimamente ligada à existência de um algoritmo para resolver o problema. Um dos objetivos da Teoria da Computabilidade é determinar quais problemas, ou classes de problemas, podem ser resolvidos em cada modelo de computação.

O analisador léxico reúne os caracteres do programa-fonte em unidades léxicas que são os identificadores, as palavras especiais, os operadores e os símbolos de pontuação. O analisador léxico ignora os comentários no programa-fonte, porque eles... Continue a ler "Teoria da Computabilidade e Compiladores" »

Os parâmetros são constantes arbitrárias que se caracterizam por sua propriedade, valor e descrição dimensional de um sistema específico ou de um componente do sistema.

Os Parâmetros Essenciais de um Sistema:

• Entrada ou Insumo (Input): É a força de partida do sistema que fornece o material ou energia para a operação do sistema.
• Saída ou Resultado/Produto (Output): É a finalidade para a qual se reuniram elementos e relações do sistema. A saída deve ser coerente com o objetivo do sistema.
• Processamento, Processador ou Transformador (Throughput): É o fenômeno que produz mudanças, o mecanismo de conversão das entradas em saídas.
• Retroalimentação, Retroação ou Retroinformação (Feedback): É a função do sistema que visa à

Mostre a complexidade pessimista do algoritmo do QuickSort

Pior caso: pode chegar a O(n²); esta variação ocorre em função da escolha do pivô inicial.

Pior caso do Quicksort: Sequências ordenadas ou quase ordenadas.

O tempo do Quicksort ainda será O(n²) no pior caso, porque existe a chance de que o pivô seja o menor elemento na sequência.

Explique a técnica PMA da divisão e conquista

É um PMA (Paradigma de Projeto de Algoritmos) caracterizado por decomposições e recombinações. Dado um problema, ele é decomposto em subproblemas menores. Se o tamanho dos subproblemas é relativamente grande, com soluções não imediatas, o processo é aplicado novamente, até que se obtenham subproblemas tão pequenos que possam ser resolvidos facilmente.... Continue a ler "Algoritmos: Complexidade, Divisão e Conquista e Guloso" »

Avaliação da Rugosidade

Comprimento da amostragem (cut-off): Minimizar o efeito do desvio de forma na avaliação da rugosidade (filtro).

Tipos de Rugosidade

• Rugosidade média (Ra): Parâmetro calculado efetuando-se a média aritmética dos valores absolutos das ordenadas de afastamento (yi) dos pontos do perfil de rugosidade em relação à linha média de medição (lm).
• Rugosidade máxima (Ry): É a máxima distância entre um pico e um vale (Zi) apresentado no percurso de medição (lm). Para o caso da Figura 27, o valor da rugosidade Ry, que está compreendida entre (lm), tem a somatória da máxima altura e a máxima profundidade no trecho Z3.
• Rugosidade média (Rz): É a média aritmética de 5 valores da rugosidade parcial Z, definida

A proteção térmica de motores de indução trifásicos tem sido uma das maiores áreas onde a proteção baseada em microprocessadores tem aprimorado o nível básico de proteção de motores. O método da proteção térmica tem sido aperfeiçoado desde os relés do tipo imagem térmica e relés térmicos baseados em RTD, para métodos mais avançados, levando em consideração o aquecimento devido às correntes de sequência positiva e negativa, baseando-se nas características térmicas do estator e do rotor de um motor trifásico de indução.

A capacidade do processamento digital de sinais, apresentada pelos atuais relés numéricos, tem trazido novas soluções para as deficiências de proteção térmica de motores industriais trifásicos... Continue a ler "Proteção Térmica de Motores Trifásicos: Avanços e Otimização" »

1. Cinemática Direta de Braço Robótico 2R

Dados: $L_1 = 120 \text{ mm}$, $L_2 = 180 \text{ mm}$, $\theta_1 = 15^\circ$, e $\theta_2 = 75^\circ$.

a) Encontre a posição $(x, y)$ da garra:

As equações de cinemática direta são:

$$x = L_1 \cdot \cos(\theta_1) + L_2 \cdot \cos(\theta_1 + \theta_2)$$ $$y = L_1 \cdot \sin(\theta_1) + L_2 \cdot \sin(\theta_1 + \theta_2)$$

Cálculo de x:

$$x = 120 \cdot \cos(15^\circ) + 180 \cdot \cos(15^\circ + 75^\circ)$$ $$x = 115,91 + 0 = 115,91 \text{ mm}$$

Cálculo de y:

$$y = 120 \cdot \sin(15^\circ) + 180 \cdot \sin(15^\circ + 75^\circ)$$ $$y = 31,06 + 180 = 211,06 \text{ mm}$$

Posição da garra: $(x, y) = (115,91 \text{ mm}, 211,06 \text{ mm})$.

b) Encontre as velocidades lineares $dx$ e $dy$

Dados: Velocidades... Continue a ler "Análise de Cinemática Robótica e Sistemas de Automação" »